Mobile robotter

Lagermedarbejderne hos den tyske metalvirksomhed Cours har i det seneste år fået hjælp af tre autonome robotter fra MiR. Robotterne arbejder uden problemer i trange og støvede omgivelser og har allerede bidraget til at modernisere og automatisere de interne logistikprocesser, hvilket har øget effektiviteten med 11 procent.

Selv efter fire generationer i samme branche kan man sagtens finde nye og bedre måder at gøre tingene på. Sådan var tankegangen hos den tyske virksomhed Cours GmbH & Co. KG, der med base i Nordrhein-Westfalen arbejder med galvanisk overfladebehandling. På virksomhedens fabrik i Velbert er omkring 40 medarbejdere beskæftiget med efterbehandling af metalliske komponenter, primært zinkafstøbninger.

Virksomhedens kundebase omfatter virksomheder fra forskellige sektorer, herunder lås og beslag, bilindustrien, elektroteknik, forbrugerelektronik og medicinsk teknologi. Automatiseringen af interne logistikprocesser markerer et væsentligt skridt for virksomheden, der benyttede overgangen til fjerde generation som den perfekte anledning til at modernisere og automatisere arbejdsgangene.

Tre robotter styrer materialetransport

En af de store udfordringer i overfladebehandlingsindustrien er, at mange arbejdstrin er stærkt afhængige af manuel arbejdskraft. Det gælder for eksempel klargøring af overflader og lastning af produkter. Her besluttede Cours at bruge autonome mobile robotter (AMR) fra Mobile Industrial Robots (MiR) til materialehåndtering.

"AMR'erne fra MiR blev især valgt på grund af deres evne til at navigere uafhængigt i meget travle og trange produktionsmiljøer. Valget faldt på MiR600 og MiR1350 modellerne, som kan registrere og undgå forhindringer med høj pålidelighed takket være deres avancerede sikkerhedsfunktioner, herunder sensorer, laserscannere og kameraer," siger Maximilian Reinhold, Head of Innovation & Automation hos Cours.

Cours' brug af robotter var ikke kun drevet af behovet for at aflaste medarbejderne for fysisk anstrengende opgaver, men også med henblik på at optimere processer, øge effektiviteten og kvalitetssikre. Planlægning og styring foregår centralt via Cours Galvano-system og MiR's MiR Fleet management-software, hvilket betyder, at robotterne altid er præcis, hvor de er nødvendige.

"Robotterne udfører omkring 300 missioner om dagen, og kører i gennemsnit 12 kilometer om dagen og 250 kilometer om måneden. Afhængigt af modellen bærer de belastninger på 200 til 1100 kg, som tidligere krævede menneskelig arbejdskraft," forklarer Maximilian Reinhold.

Et udfordrende miljø til brug af mobile robotter

En afgørende faktor i valget af AMR'erne fra MiR var IP52-beskyttelsesklassen, som er særligt vigtig på grund af Cours' ofte støvede produktionsmiljøer. Desuden kan robotterne navigere sikkert gennem smalle åbninger og i varierende lysforhold, hvilket også var en del af udfordringerne på Cours' fabrik. Fordi AMR'erne ikke har behov for eksterne hjælpemidler til navigation, var der stort set ikke behov for ændringer af den eksisterende infrastruktur.

Cours medarbejdere blev involveret i implementeringsprocessen på et tidligt tidspunkt, hvilket var med til at forebygge fordomme og forbehold over for robotterne.

"Implementeringsprocessen gav vores medarbejdere mulighed for at diversificere deres arbejdsområder. Samtidig bidrog de med deres kreativitet, fleksibilitet og vilje til at lære for at tilpasse sig de ændrede arbejdsforhold. Medarbejderne tilegnede sig nye kompetencer inden for robotteknologi, som også kan komme dem til gode på andre områder af digital transformation," fortæller Kira Jülicher, adm. direktør for Cours.

En investering i fremtiden

Interoperabiliteten af MiRs AMR-systemer spiller en nøglerolle i Cours' overordnede strategi, fordi der skabes synergier med andre automatiserede processer i virksomheden. AMR'erne kan nemt kommunikere med andre maskiner og systemer, for eksempel galvaniseringssystemet eller ERP-systemet, hvilket resulterer i en smidig og koordineret proces.

"Mere end et år efter indførelsen af AMR'er har vi hos Cours oplevet en markant stigning i effektiviteten på omkring 11%. Projektet illustrerer effektiviteten af investeringerne i MiR-systemerne og vigtigheden af åbenhed over for innovation i et hurtigt skiftende produktionslandskab. Større effektivitet, reduceret arbejdsbyrde for medarbejderne og forbedret kvalitetssikring er blandt de synlige succeser," siger Kira Jülicher.

Fremskridt inden for kvalitetssikring kan for eksempel ses ved omhyggelig og præcis transport af kundekomponenter. Dette fører til en betydelig reduktion af komponenttab på tværs af hele produktionskæden. AMR'ernes systematiske præcision bidrager desuden til at øge sporbarheden og optimerer styringen af komponenter. Endelig sikrer de automatiserede transportprocesser et struktureret og ryddeligt arbejdsmiljø. Det er kun en æstetisk fordel, men fremmer også generel effektivitet og arbejdssikkerhed.

MiR Insights, et nyt cloudprogram fra Mobile Industrial Robots (MiR), sikrer flådeejere præcise og handlingsrettede indsigter om deres robotter. Det baner vejen for at øge robotternes ydeevne, optimere driften og effektivisere fejlfinding med bedre ROI til følge.

Se Leverandører af Mobile robotter her

Når flåder af autonome mobile robotter (AMR'er) bliver større, stiger efterspørgslen på softwareværktøjer til flådestyring og optimering af deres ydeevne. For at imødekommende den stigende efterspørgsel annoncerer MiR nu et nyt cloud-baseret software-værktøj kaldet MiR Insights, der giver flådeejere mulighed for at følge og analysere driften af deres robotter og danner grundlag for tiltag, der forbedrer robotternes ydeevne.

MiR Insights besvarer spørgsmål som:

• Hvad var min robotflådes overordnede missionseffektivitet denne uge?
• Har vi nogle specifikke områder i vores produktion, hvor vores robotter støder på tilbagevendende udfordringer?
• Hvordan har den seneste måneds ændringer på fabriksgulvet påvirket robotternes produktivitet?

Derudover gør det nye software-værktøj det nemt for flådejerne at tilgå og dele tekniske data, hvilket blandt andet gør fejlfinding hurtigere og mere effektivt.

Andet nyt om Robotter

"MiR Insights giver flådejerne en langt bedre forståelse af deres robotters ydeevne, og hvordan de interagerer med fabrikkens fysiske miljø. Denne viden gør vores kunder i stand til hurtigere at optimere og udvide deres installationer, hvilket yderligere forbedre deres ROI," siger MiR President Walter Vahey.

Hovedelementerne ved MiR Insights:

• Data dashboards: Overvåger KPI'er som f.eks. robotternes kørte distance, gennemførte missioner og udnyttelsesgraden.
• Heatmaps: Sporer robotaktiviteten baseret på både tid og fysiske placeringer og visualiserer områder med dårlig WiFi-dækning og potentielle flaskehalse i robottrafikken.

Opbevarer sikkert data i skyen

MiR Insights kører på Microsoft Azure og benyttes sammen med MiR's flådestyringssoftware, MiR Fleet. MiR Insights trækker data direkte fra MiR Fleet uden at påvirke flådens drift, så softwaren kan ikke bruges til at styre individuelle robotter eller justere flådeindstillinger. Den indbyggede interface har mange muligheder for datavisualisering, og kunderne har også mulighed for at hente data gennem en API til brug i eksterne systemer.

I øjeblikket arbejder MiR allerede på at udvide de nuværende funktioner med det formål at give kunderne endnu flere muligheder for at forbedre effektiviteten og minimere driftsstop.

MiR demonstrerede MiR Insights under ProMat 2023 i Chicago fra den 20.-23. marts 2023. MiRs kunder kan få adgang til MiR Insight fra 2. kvartal af 2023.

En skandinavisk møbelproducent kunne ikke længere bare gøre, som de plejede. Konkurrencen på det internationale marked blev hårdere og hårdere. Med store investeringer i digitalisering og automatisering mangedobler Haugstad Møbel nu sin omsætning.

I mange år solgte Haugstad Møbel borde, skabe, reoler og stole for 20 millioner kroner årligt med en driftsmargin på 3 procent. Udvikling, produktion og salg blev varetaget af 20 ansatte. Men tiderne skiftede, og nøgletallene blev efterhånden en brændende platform.

I vores branche skal man have en margin på 10 procent for at kunne investere nok i at holde trit: Vi havde reelt valget mellem at tænke nyt og satse eller at fortsætte som før og gradvist forsvinde, siger Steinar Gulaker, daglig leder i Haugstad Møbel, beliggende på Jæren ved Stavanger i Norge.

Helt ny og digital fabrik

På en studietur i Europas møbelindustri blev han inspireret af en italiensk møbelfabrik med blot 30 ansatte men en årlig omsætning på 300 millioner kroner. Haugstad hyrede faktisk den italienske designer bag denne fabrik til at designe en helt ny og højteknologisk møbelfabrik på 3000 kvadratmeter på Jæren. Den nye fabrik blev taget i brug i starten af 2022, og der er tale om en investering på 75 millioner kroner i både bygning, udstyr og software. Corona har ført til forsinkelser på maskiner i produktionslinje og opstart, men i august 2022 er både mobil robotløsning og produktionslinje i drift. Normalt vil det tage 2-3 måneder at integrere en mobil robotløsning af denne størrelse leverance, som er blevet udført hos Haugstad. ROI på denne type leverancer ligger på 12 – 18 måneder.

Haugstad Møbel høster allerede i hverdagen gevinster af sin 75 millioner kroners investering, både på bundlinjen og hvad angår trivsel og sikkerhed. Investeringen omfatter robotter ny produktionslinje og software, Omsætningen er på få år næsten tredoblet, og producenten har mål om en årlig omsætning på 8 millioner kroner per ansat.

Teknologien gør vores arbejdsplads mere effektiv og mere attraktiv i forhold til at fastholde og rekruttere gode folk. Nogle var skeptiske i starten af denne enorme omstillingsproces, men da de skulle begynde at med den nye produktionslinje og robotterne, var der stor entusiasme. Ingen har mistet deres arbejde. Tværtimod. Nu beskæftiger vi 35 ansatte, bl.a. i montage og bearbejdning, og heraf 6, som udelukkende arbejder med software. Vi fjerner spildtid med mobile robotter, fordi vores ansatte kan fokusere på deres arbejdsopgaver i stedet for at bruge tid på at transportere materialer, fortæller Steinar Gulaker.

Maskinerne stiller sig selv om

Logistikken i den nye fabrik foregår fleksibelt og automatiseret bl.a.  med robotteknologi fra den danske producent Mobile Industrial Robots.

Det er ikke robotterne og maskinerne i sig selv, som er nøglen til succes, men integrationen og logistikken mellem maskinerne, konstaterer Steinar Gulaker.

Nu er råvarerne på Haugstads lager udstyret med stregkoder, der sikrer overblik og gennemsigtighed i hele fabrikken. Når en ordre tikker ind, henter autonome mobile robotter eksempelvis bordplader og andre komponenter på råvarelageret. Materialerne bliver leveret til produktionslinjerne, hvor maskinerne aflæser stregkoder og er programmeret til at indstille sig korrekt. Førhen måtte operatørerne omstille maskinerne manuelt for hvert enkelt møbel, der blev produceret. MiR-robotter henter også paller med f.eks. bordplader til lakering, og efter lakering køres de videre til kvalitetstjek, før de placeres på mellemvarelageret. Automatiseringen fortsætter videre helt ud til transportlinjerne, hvor lastbiler afhenter de færdige møbler på paller. I den ende af processen sender Haugstads system automatisk en faktura, når chaufføren har kvitteret for varerne.

Når maskinomstilling og logistik foregår automatisk, er det ikke længere vigtigt med store stykserier. Nu kan vi producere bestillingerne, efterhånden som de kommer, og det giver os en meget kortere gennemløbstid, siger Steinar Gulaker.

Robotic Innovation har leveret den mobile robotløsning til fabrikken som består af tre mobile robotter, 80 Smart Pallet racks, en Palomat, fem Smart Pallet Stations og en JIWA applikation. JIWA er en virtuel, industriel, webbaseret cloudløsning som muliggør opskalering, differentiering og integration af alle typer mobile robotter, maskiner og datasystemer for at automatisere intern logistik og maskinydelse.

De 3 mobile robotter kører nu rundt og automatiserer transportopgaver i Haugstad Møbels nye fabrik. De cirkulerer mellem Smart Pallet Racks, Palomat og Smart Pallet stations, hvor transportopgaver genereres fra Haugstad møbels ERP-system via JIWA-softwaren.

Udviklingen og integrationen af den mobile robotløsning hos Haugstad Møbel er leveret af Mobile Industrial Robots lokale partner i Norge, Robotic Innovation.

Vi oplever, at mange virksomheder i den norske industri gerne vil i gang med mobile robotter for at øge sikkerheden og forebygge tunge løft og slitageskader, for samtidig at øge deres konkurrenceevne. Det er en kendt sag, at der sker påkørsler, skader og andre hændelser, når truckførere er uopmærksomme. Robotterne har den fordel, at de har 360 graders syn, fortæller Annette Anfinnsen, daglig leder i Robotic Innovation