På basis af disse kan man konfigurere ledarme med 1 til 6
frihedsgrader. Det nye robotik-system er udpræget
modulært i sin opbygning og desuden omkostningsbesparende.
Serien udmærker sig ved at ledarmene er udstyret med en motor,
der befinder sig direkte på aksen. Denne nye udvikling tager
udgangspunkt i det smørefrie PRT-polymer-rundbordsleje fra igus,
der er indkapslet i et kunststofhus. Fremdriften sker ved hjælp af
et snekkehjulsdrev eller via igus´ stepmotorer Nema 17 eller 23
(option). Disse og andre motorer kan reguleres ved hjælp af de
gængse styremoduler.
robolink D er nøje afpasset efter de krav, der stilles inden for
industriel automation. Ledarmene skal over et længere tidsrum kunne
udføre de samme bevægelser igen og igen på en sikker og pålidelig
måde og senere vende tilbage til
udgangsposition. Det kan være gribe-, dreje-, sving- eller
lignende bevægelser.
robolink-ledarm med motor til lean
automation
Det nye robolink D-system adskiller sig fra igus´ tidligere
robotteknik ved at det er forsynet med motor. I stedet for at
placere stepmotorerne i selve armen, anbringes de i en separat
drivenhed og kobles til denne ved hjælp af tovtræk.
Det har den fordel, at ledarmene vejer mindre, og det letter
interaktionen mellem menneske og maskine. Desuden gør det direkte
drev robolink Dledarmen mere robust og holdbar. Dermed er vejen
banet for nye muligheder inden for lean automation, og med
modulprincippet som bærende element er grunden lagt for høj
fleksibilitet, uanset om det drejer sig om enkeltkomponenter eller
kompletsystemer. På den måde kan producenterne reagere individuelt
på tilpasninger og spare en del udgifter.
Modulært robolink-ledsystem fra igus
robolink D leveres i tre forskellige størrelser og kan frit
kombineres med forbindelseselementer af kunststof eller aluminium
til ledarme med en til seks akser. Dermed viderefører igus det
modulære ledsystem, der allerede
praktiseres for robolink-ledarme med tovtræk, til de individuelle
robottekniksystemer, og på sigt er målet at forbinde begge
robolink-systemers led og komponenter frit med hinanden.
KONTAKT:
igus® ApS
Postboks 243
8800 Viborg
Tlf. 86 60 33 73
Fax 86 60 32 73
info@igus.dk
igus.dk
