De unikke egenskaber ved disse opdaterede robotarme er nøjagtige
absolutte enkodere, otte nye indstillelige sikkerhedsfunktioner,
dobbelt så mange integrerede I/O-styreenheder og optimerede
muligheder for at tilslutte udstyr til controllerskabet. Med den
nye generation fortsætter Universal Robots med at levere sikker
menneske-robot-interaktion. Samtidig er den nye generations
sikkerhedssystem nu TÜV-certificeret. Virksomhedens mangeårige
tilstedeværelse på markedet slår igennem i produktets
videreudvikling. Velkendte egenskaber som brugervenlighed og hurtig
ROI fastholdes. Den næste generation af UR5 og UR10 bliver
præsenteret på Automatik 2014-messen i Brøndby på stand B1416.
UR5- og UR10-robotarmene er nu udstyret med et væld af nye
funktioner. Samtidig fastholder Universal Robots sin tilgang til
brugervenlige letvægtsrobotter. Visuelt fremstår armen med sine
seks led og en nyttelast på 5/10 kilo uændret. Men inde i selve
robotarmen og i controlleren gemmer der sig nogle
overraskelser.
“Vi er den eneste producent af letvægtsrobotarme, som har mange
års erfaring inden for en lang række industrier. Vores
R&D-afdeling har arbejdet hårdt for at integrere input og
feedback fra slutbrugerne i vores produktudvikling”, siger
Universal Robots’ CEO Enrico Krog Iversen om den seneste udvikling
fra Danmark.
Den tekniske nytænkning i korte træk:
Absolutte enkodere
En central nytænkning i den nye generation af UR-robotter er de
nøjagtige absolutte enkodere. Denne tekniske optimering sikrer
hurtigere opstart af robotarmene. Den absolutte position findes
straks efter robotten tændes, hvilket eliminerer behovet for
indstilling under initialisering af robotarmen. UR5 og UR10 er
derfor velegnet til automatisk opstart – helt uden batterier.
“Med integrationen af de nøjagtige absolutte enkodere kan vores
robotarme nu integreres endnu nemmere med andre maskiner, samtidig
med at opstarten bliver meget hurtigere og enklere i alle
brugssituationer”, forklarer Universal Robots’ CTO Esben H.
Østergaard.
Patenteret: Justerbart sikkerhedssystem
Sikkerhedsindstillingerne i den nye generation af letvægtsrobotter
fra Universal Robots kan tilpasses den enkelte løsning.
Robotarmen kan arbejde i to driftstilstande med
sikkerhedsfunktionerne, normal og nedsat. Det er desuden muligt at
skifte mellem sikkerhedsindstillinger, mens robotten er i drift.
Dette opnås via otte sikkerhedsfunktioner, som overvåges af det nye
patenterede sikkerhedssystem: Leddenes position og hastighed,
TCP-positioner, retning, hastighed og kraft samt robottens momentum
og styrke. Indstillingerne kan kun ændres efter indtastning af
password. Alle disse sikkerhedsfunktioner er i sikkerhedsklasse PL
d og certificeret af TÜV.
“Vores nye patenterede sikkerhedskoncept er en logisk udvikling af
vores tidligere robotarme. Den nye UR5 og UR10 kan betjenes i
forskellige tilstande afhængig af brugen. Når en person f.eks. går
ind i robottens arbejdsområde, kan den fortsætte med at arbejde i
nedsat hastighed og vende tilbage til fuld hastighed, når personen
forlader området. Robotten kan også køre med fuld hastighed inde i
en CNC-maskine, og med nedsat hastighed, når den er udenfor”,
forklarer Østergaard.
TÜV-certificering af UR Safety 3.0
Sikkerhedssystemet UR Safety 3.0 i den nye generation af UR5 og
UR10 fra Universal Robots er certificeret af TÜV Nord og testet i
overensstemmelse med EN ISO 13849:2008 PL d og EN ISO 10218-1:2011,
afsnit 5.4.3.
Yderligere udvikling
Andre forbedringer omfatter 16 ekstra digitale I/O’er, der nemt
kan konfigureres som enten digitale signaler eller
sikkerhedssignaler, nyt design på controllerskab og en ombygget
controller.
Fokus på fleksibilitet og brugervenlighed
De seksledede og rentable UR5- og UR10-robotarme er særligt
velegnede til små og mellemstore virksomheder. Takket være den lave
vægt og brugervenlige betjening via trykfølsom skærm er de lige til
at gå til og kræver ikke ekspertviden for at programmere de
forskellige funktioner.
“Med vores fleksible robotarme rammer vi en bred målgruppe –
uanset om det er pasning af CNC-maskiner i et 10-mandsfirma eller
en limeproces hos en bilproducent; alle vil have fordel af vores
robotter. De udfører nemlig de kedelige og belastende
arbejdsopgaver, som tidligere skulle udføres af mennesker,”
fortæller Iversen.
Den officielle lancering af den næste generation af robotter fra
Universal Robots vil ske i september 2014. Den nye UR5 og UR10
bliver præsenteret på Automatik 2014-messen i Brøndby på stand
B1416, hvor Universal Robots og KJV, eneforhandler af Universal
Robots i Danmark, udstiller på en fællesstand.
Universal Robots A/S
Universal Robots er first mover inden for det nye segment af
kollaborative robotter med fokus på brugervenlighed og
fleksibilitet. Siden den første UR-robot kom på markedet i december
2008 har virksomheden oplevet betydelig vækst, og robotarme sælges
nu i mere end 50 lande på verdensplan. Virksomheden har hovedkontor
i Odense, hvor al udvikling og produktion finder sted. I Danmark
forhandles UR-robotterne af KJV A/S, der har afdelinger i syv
byer.
Interviewpersoner:
Producent af Universal Robots A/S:
Niklas Trangbæk
Area Sales Manager i Skandinavien & England
Tlf. 6011 8100
ntr@universal-robots.com
Energivej 25
5260 Odense S
Danmark
universal-robots.com
Forhandler af Universal Robots i Danmark: KJV A/S:
Henrik Løftgaard
CEO
Tlf. 4698 6722
hl@kjv.dk
Herluf Trolles Vej 3
5220 Odense SØ
Danmark
kjv.dk
