Motion plastics-specialisten igus har udviklet et let og
økonomisk koncept til automatisk tilbagetrækning af energikæder,
der muliggør yderligere fremskridt inden for robotik. I dag fører
industrirobotter nemlig ikke kun energi-, data- og medieledninger,
men også fødeledninger til f.eks. nitter eller skruer. Det nye
system triflex RSE forhindrer sløjfedannelse af energikæder,
således at de kan føres sikkert frem til enden af robotarmen.
Serie triflex R er specielt designet til højdynamiske
industrirobotter og kan som 3-akset energikæde bevæge sig i
samtlige retninger. De universalt anvendelige triflex-kæder af
robust kunststof er også egnet til krævende miljøer i industrien,
de er nemme at montere, og det er nemt at fylde ledningerne i
udefra. Derudover har de en høj træk- og vridningsstyrke. “Eftersom
man i dag ikke kun skal føre elektriske og pneumatiske ledninger,
men ofte også fødeledninger til bolte, nitter eller skruer, kan for
små bøjeradier eller ledninger, der hænger udenfor, medføre
problemer,” forklarer brancheleder for robotik i igus Jörg
Ottersbach. “Hver omdirigering og hver overtrædelse af den mindst
tilladte bøjeradius af fødeledninger er et potentielt fejlsted og
kan få negative følger for processen – i værste fald kan en nitte
eller skrue sætte sig fast i fødeledningen og medføre driftsstop.”
Retursystemet triflex RSE er med sin lineære tilbagetrækning af
e-kæden en effektiv og billig løsning til tilbagetrækning uden
buer, whiskers eller omdirigeringsskiver.
Pladsbesparende design, der føres direkte på
robotten
Det ultralette system er baseret på igus’ gennemprøvede smøre- og
vedligeholdelsesfrie drylin-lineærføring, hvor en bevægelig slæde
transporterer kæden tilbage op til 600 millimeter. Elastikbånd
trækker den udkørte kæde automatisk tilbage. På den måde forhindres
det, at energikæden danner sløjfer. Denne optimering af
processikkerheden øger levetiden betragteligt.
Det selvstyrende tilbagetrækningssystem fås på de lukkede eller
opklappelige triflex-kæder TRC, TRE og TRCF og med diameter fra 60
til 125 mm. De bliver låst på systemet ved hjælp af et
tilslutningselement og en glideføring, og systemet kan så
tilsluttes til en lang række robottyper ved hjælp af
fastgørelsesplader. Da triflex RSE fører e-kæden direkte på
robotten, og der ikke er brug for omdirigeringer, er der ikke brug
for så lange ledninger og kæder. Dermed er triflex RSE ikke kun
pladsbesparende og let, men også billig.
