igus stiler mod robot til 1.000 euro

Kunststofspecialisten igus bebuder lavere omkostninger og
forbedret teknik. Inden for det robotteknologiske område har
kunststofspecialisten nu taget et stort skridt i den retning. På
Hannover-messen viser producenten fra Köln den næste generation af
robolink D frem, en direkte drevet leddelt arm af kunststof og
aluminium, hvormed der kan bygges en 4-akset robot for 1.500
euro.

Sidste år præsenterede igus sin nye robolink D-produktserie. Ved
dette system drives en robolink-ledarm direkte af en motor på
aksen. robolink D anvender her PRT-polymer-rundbordslejer fra igus,
som er smørefri og indkapslet i et kunststofhus. Disse fås nu også
helt i kunststof. Lejet drives enten af et snekkehjulsdrev eller
via igus-stepmotorerne Nema 17 eller 23. robolink D-leddene fås i
tre størrelser og kan ved hjælp af forbindelseselementer af
kunststof eller aluminium kombineres vilkårligt til ledarme med 1
til 4 akser. “Med den modulære kombination af robolink-ledarm,
motor og drev opstår et robottekniksystem, der kan konfigureres
individuelt” forklarer Martin Raak, produktchef for robolink.
“Modulet er let og yderst fleksibelt og derfor lige så interessant
for robotproducenter og maskin- og anlægsbyggere som for
systemintegratorer og automatiseringsteknikere fra alle brancher,
lige fra automobilproduktion til medicoteknik – netop når det
handler om samarbejdet mellem menneske og maskine.”

Robotteknologi fra 1.500 euro
Store fremskridt inden for udvikling og produktion har gjort det
muligt med robolink D alt efter antal, udstyr og bæreevne at
udvikle en 4-akset robot til en pris mellem 1.500 og 2.500 euro.
Dette er inklusive motorer og dertilhørende ledninger. Det er
muligt at bestille enkelte komponenter eller et færdigt system
inklusive byggeplaner. Bæreevnen når op på 4 kg – ved en egenvægt
på blot 5 til 8 kg. Motorerne kan reguleres ved hjælp af valgfrie,
gængse styremoduler. “Man kan også forestille sig en enkel og
billig motorstyring via en webbrowser, sådan som igus for første
gang præsenterer det på Hannover-messen for alle drylin
E-lineærakser”, fortæller Martin Raak, og giver således et indblik
i den videre udvikling af systemet. Denne nye løsning er kompatibel
med mange industristyringer ved hjælp af CANopen og digitale ind-
og udgange. “Det er vores mål fortsat at videreudvikle robolink
D-modulet og på den måde reducere omkostningerne, således at
konstruktionen af en 4-akset robot i nærmeste fremtid vil kunne
realiseres til en pris helt ned til 1.000 euro.”