Udviklingen af software-baserede løsninger og anvendelse af
intelligente lasersensorer gør det muligt at bruge svejserobotter
til 1 stk. serie størrelser. det betyder, at ‘et styk ordre og
serie produktion er “multi og omstillelig”. Bag kulisserne arbejder
Valk Welding fortsat på endnu mere ‘Industry 4.0 Robot
Løsninger’.
Offline programmeringssystemet DTPS har siden starten af
halvfemserne været en fleksibel implementering af Valk Welding
robotter og udviklingen af nye softwaremoduler har forkortet
programmeringsprocessen yderligere. Udviklingen af APG (Automatic
Path Generator) er blevet indledt som det næste skridt i ‘Smart
Robot Industry Solutions’.
Baseret på 3D CAD-filer og data fra ERP APG-software genereres
programmerne automatisk til svejserobotten som ved siden af
positioneringen af svejsebrænderen, også indeholder brændervinkel
og de rigtige svejseparametre som spænding, strøm, pendle
parametre, krater fyldning parametre etc. Unik er også at brugeren
kan integrere det i sin egen dokumentation og
svejsningsstrategi.
Virksomheder som Van Hool (lastbil og bus producent), Auping
(senge), Thyssen krupp Encasa (trapper) og Profielnorm (gulve og
profilsystemer) har således hele programmeringsprocessen for
svejserobotterne automatiseret og har dermed realiseret en ét
stykke flow produktion. Adriaan Broere siger: “Multi tilpasning”
med serie størrelse ned til 1 pr. svejserobot er mulig”.
Et af resultaterne af indsættelsen af APG i produktionen af
kundetilpassede produkter er, at virksomhederne er i stand til at
ændre til en ordre produktion og kan yderligere forkorte deres
leveringstider. ”
Valk Welding arbejder intensivt i udviklingen med yderligere
‘Industry 4.0 Robot Løsninger’ for at automatisere svejsning med en
yderligere fleksibilitet.
– Automatisk program udvalg ved brug af stregkoder og
RF-ID’er.
– Automatisk valg af fikstur af en håndteringsrobot og brugen
af AGV s, som er en integreret del af logistikkæden i
produktionen.
– Robotterne giver mere og mere real-time feedback via Ethernet
interfaces, således at vi er i stand til at fange de programmerede
baner samt de faktiske anvendte baner herunder med de tilhørende
svejseparametre. Det giver nye muligheder for at overvåge
svejsekvalitet og hurtigt gribe ind, hvis noget går på anden måde
end planlagt, selv med en meget lille styk produktion. (Normalt
skal man have en større serie med mange justeringsmuligheder for at
justere produktionen ind til rette resultat, men det er ikke muligt
hvis du producerer en lille serie eller kun et enkelt
stykke.)
– svejsesøm følge systemer med laser sensorer, såsom Arc-Eye fra
Valk Welding gør svejserobotter smartere og kan absorbere flere
væsentlige afvigelser og fejl, som derved sikrer en højere
svejsekvalitet.
– Service-diagnostik bevirker at svejserobotterne serviceres i tide
og dermed forebygger driftstop og eller tillade logistikafdelingen
at modtage et signal om, at der snart er behov for en ny tråd
tønde. Robotten kan også selv sende en serviceanmodning via
e-mail, sms, etc.
Et krav og en betingelse for ubemandet Teach Box programmering
er at programmerne kan overtages direkte af robotten i et forhold
1: 1 og ikke behøver at blive korrigeret manuelt af operatøren.”
teknisk direktør Adriaan Broere oplyser: “Vores kalibrerede svejse
robotter med vor svejsesøms søge systemer er fremragende til den
løsning”
