NORDIC – Dual encodere og sekundære encodere for større nøjagtighed til avancerede robotter

Robotter er blevet en uundværlig del af hverdagen.

Som hurtige og utrættelige hjælpere påtager de sig ellers ensformige og anstrengende menneskelige opgaver inden for fremstilling og logistik, herunder samleprocesser, transport af varer og tunge løft.

Robotter bruges også i stadig mere krævende felter, herunder samling af store komponenter til flyskrog eller som cobots i direkte samarbejde med mennesker.

HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RENCO og RSF tilbyder bl.a. encodere, målesystemer, måletastere og prober til alle robotapplikationer.

Udviklingen går utrolig stærkt og HEIDENHAIN tilpasser sig konstant efterspørgslen.
Nogle af de seneste nyheder er disse to encodere, der benyttes af mange robotproducenter og automationshuse.

KCI 120 Dplus

• Absolut encoder uden integreret leje
• Tilføjet anden positionsmålefunktionalitet
• Høj aksial tolerance på op til ± 0,5 mm
• Diameter på hulaksel: 19 mm
• Robust induktiv scanning
• Positioneringsnøjagtighed ned til ± 40″
• 1 048 576 positioner / rev.
• Maks. driftstemperatur: 115 ° C
• Interface: EnDat
• Husdiameter ≈ 81 mm

ECA 4000-serien

• Absolutte optiske vinkelencodere til meget høje nøjagtighedskrav
• Meget høj nøjagtighed og fremragende signalkvalitet
• Tromle i stål med trepunktscentrering eller centreringskrave
• Nøjagtighed: ± 1,5” til ± 3”
• Pulstal: 8195 til 44.000
• Signalperiode: 40 um
• Diameter: 104 mm til 560 mm
• Interfaces: EnDat 2.2, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic