TWK – Højt på strå – en koder med fire millioner trin
Nogle gange skal det bare være mere. I dette tilfælde har TWK’s nyudviklede ABN-encodermodel en opløsning, der deler den fulde cirkel på 360° op i over 4 millioner trin. For at være præcis, i 222 trin – det er en opløsning på 22 bit. Høj nøjagtighed er lige så vigtig. Det er imponerende med bedre end ±10 arcsec. Det er mindre end ±0,003°. Dermed er det muligt at foretage præcise målinger af positioner og hastigheder på op til 10.000 omdrejninger pr. minut. ABN vil være tilgængelig fra september 2022.
Disse værdier opnås ved at scanne en optisk kodedisk med høj præcision. Udstyret med CANopen- eller CANopen Safety-interface kan enkoderen, som er designet til at være funktionelt sikker, også anvendes til sikkerhedsrelevante applikationer. Kravene til SIL2-niveau i henhold til IEC 61508 er opfyldt. Interne overvågningsfunktioner sikrer, at der i tilfælde af en fejl antages en sikker tilstand, og at der sendes en fejlmeddelelse til styresystemet. Måleområdet for en enkelt omdrejningsenkoderen ABN er 1 omdrejning. Den multiturn-modstykke ARN er under planlægning, hvorved op til 24 bit-omdrejninger registreres pålideligt. Det svarer til et måleområde på næsten 17 millioner omdrejninger. På grund af scanningsprincippet med kodeskive er versioner med gennemgående hul aksel mulige.
Mekanisk set er der også mange forskellige funktioner til rådighed for ABN/ARN-modellen: forskellige husmaterialer – fra havvandsbestandigt aluminium til fødevarekompatibelt rustfrit stål. En række forskellige flange- og akseldesigns samt M12-stik eller kabeltilslutninger er en del af programmet. Med akselversionen til tilslutning af det spilfri TWK ZRS-målhjul kan de mindste bevægelser af et indvendigt eller udvendigt tandhjul registreres pålideligt og overføres til styresystemet. En særlig software til svingringapplikationer, som kalibrerer positionssignalet direkte til svingringen, sikrer, at positionssignalet har en nulovergang ved en fuld omdrejning af svingringen, så man altid ved, i hvilken retning f.eks. en mobilkranes udligger peger. Positionssignalet går fra 0 til 360° med parametrérbart transmissionsforhold og opløsning. Denne udgangskode fungerer fortsat pålideligt, selv om encoderens måleområde er blevet krydset og drejet yderligere.
ABN-enkoderen indgår således i porteføljen af sikkerhedssensorer, der omfatter mange forskellige sensortyper og grænseflader. Fra hældnings- og vibrationssensorer til cam switches, hvor sikkerhedsafbryderkontakter er integreret i en encoder, der kan kobles ind i en sikkerhedskæde og sikkert afbryde den, når positions- eller hastighedsgrænserne overskrides. Især de roterende enkodere fås fra små og pladsbesparende til kraftige enheder med beskyttelsesklasser op til IP69K og også som fuldt redundante versioner, der indeholder to autonome målesystemer, som også overvåger hinanden internt.






