Siemens – Smart robotprogrammering via dit HMI-operatørpanel

Siemens Industry leverer produkter, koncepter og løsninger til industrien, og med vores brede palet af innovative produkter til automations- og drevteknologi er vi den ideelle partner for dig.

Siemens Industry leverer produkter, koncepter og løsninger til industrien, og med vores brede palet af innovative produkter til automations- og drevteknologi er vi den ideelle partner for dig.

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI) er en softwareløsning til kinematik-styringer. Den består af et prædefineret PLC-projekt med en HMI-applikation. Løsningen gør det nemt at oprette, konfigurere, idriftsætte og programmere komplette applikationer via dit HMI-operatørpanel (Human Machine Interface).

HMI-konfigurationsfunktioner:

  • Konfiguration af enkeltakser og kinematik
  • Konfiguration og kontrol af input, output og variabler
  • Jogging af kinematik og enkeltakser
  • ”Teach function” af kartesiansk koordinat
  • Diagnostiske funktioner af program, kinematik og akser
  • Gem og indlæs programmer til/fra HMI eller USB-drev.

HMI-programmeringsfunktioner: 

  • Opret nye programmer og rediger eksisterende programmer ved hjælp af HMI
  • Fleksible programstrukturer, f.eks. kommentar, netværk, loops, subrutiner og parallelle sekvenser
  • Programmering af kommandoer til kinematik-bevægelser (enkeltkommando og komplet banebevægelse)
  • Brug af uafhængige enkeltakse-kommandoer
  • Understøttelse af synkron drift (gear) funktionalitet
  • Adgang og brug af input, output og variabler i programlogik.

Følgende komponenter kan styres/læses: 

  • Multiple kinematik (SCARA og 4D artikuleret robot)
  • Ekstra enkeltakser til transportbånd
  • Aktuatorer til produkttilførsel og adskillelse
  • Sensorer til produktgenkendelse 
  • Output for f.eks. signallys

Digital tvilling med SIMIT-simulering 

Med en digital tvilling af en maskine med to robotter (SCARA + ArtArm) kan SIMATIC Kinematics Integrator-løsningen nemt testes og bruges til præsentationer. I dette eksempel simuleres med PLCSIM Advanced, SIMIT og en eksekverbar 3D-model, og forskellige funktioner som herved kan testes. 

LÆS også: Siemens – Spar på tiden og fjern fejlbehæftede emner
Siemens A/S's Firmaprofil

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret. Krævede felter er markeret med *

Cookie-indstillinger