PID Regulatorer
PID Regulatorer
PID Regulatorer – Styring og stabilitet i systemer
PID Regulatorer er en type feedback-regulator, der bruges til at styre og stabilisere systemer ved at justere en eller flere outputvariabler. PID-regulatorer bruges i en bred vifte af anvendelser, herunder proceskontrol, temperaturregulering, motorstyring, robotik, fly- og rumfart og mange andre områder.
De er meget alsidige og effektive til at opnå ønsket præcision og stabilitet i systemer, hvor feedback er vigtig. PID-parametrene kan justeres og optimeres for at tilpasse sig forskellige systemer og opnå ønsket ydelse.
Leverandører af PID Regulatorer:
Newtronic ApS
Ove Jensens Alle 35F
DK-8700 Horsens
Tlf.: +45 7669 7090
E-mail: info@newtronic.dk
Mere viden om en PID Regulator:
PID står for Proportional-Integral-Derivative, hvilket er de tre grundlæggende komponenter eller termer i regulatoren:
- Proportional (P): Denne komponent reagerer proportionalt på forskellen mellem den ønskede referenceværdi (setpunkt) og den aktuelle procesvariabel. Det betyder, at jo større forskel der er, desto kraftigere vil P-komponenten reagere ved at generere en output, der er proportionel med fejlen. Dette hjælper med at reducere fejlen og bringe systemet tættere på det ønskede setpunkt.
- Integral (I): Denne komponent beregner den kumulative sum af fejl over tid. Den reagerer på langvarige fejl og bidrager til at eliminere konstante fejl, der ikke korrigeres af den proportionale komponent. Dette bidrager til at forbedre systemets nøjagtighed og præcision.
- Derivative (D): Dette element reagerer på hastigheden af ændringen i fejlen. Det hjælper med at forhindre overdreven oscillation eller overshoot ved at bremse reguleringen, når fejlen ændrer sig hurtigt. Dette gør systemet mere stabilt.
Samlet set arbejder PID-regulatoren ved at kombinere de tre komponenter og generere en kontroloutput, der er summen af den proportionale, integrale og derivativ respons. Dette output bruges derefter til at justere systemets input eller kontrolvariabler for at opretholde eller nærme sig den ønskede referenceværdi.
Præcis proceskontrol – Uden kompromis: Mød AR630
Præcis proceskontrol – Uden kompromis: Mød AR630
Tech Instrumentering - AR630 – Universal regulator med fuzzy logic PID
AR630 er en alsidig 1-kanals regulator, der kombinerer avanceret fuzzy logic PID-regulering med høj præcision og stabilitet. Den er ideel til regulering og overvågning af fysiske værdier som:
- Temperatur
- Fugtighed
- Tryk
- Niveau
- Hastighed
- Og andre procesparametre
Regulatoren er særligt velegnet til temperatur- og processtyring i industrielle applikationer, hvor der stilles krav til både driftssikkerhed og fleksibilitet.
AR630 giver dig fuld kontrol i komplekse miljøer – enkelt, præcist og pålideligt.
Du er meget velkommen til at ringe til vores ordreafdeling på 8739 2600, hvis du ønsker at høre mere. Vi står klar til at hjælpe dig!
Newtronic – 4 overvejelser før I vælger en PID Regulator til jeres anlæg
Newtronic – 4 overvejelser før I vælger en PID Regulator til jeres anlæg
Regulatorer er blevet meget avancerede med mange forskellige funktioner. Så hvilken skal man vælge? Og har du overhovedet brug for en PID regulator? Inden du vælger en regulator, er det vigtigt, at du gør dig nogle overvejelser om, hvad dens funktion skal være, og om du er sikker på, at en kontroller, er det rigtige valg. Det er f.eks. ikke sikkert, det er nødvendigt med en kontroller, hvis anlægget i forvejen har en PLC monteret, eller den powerkontroller, du har valgt, kan styre din applikation. Hvis du er i tvivl, er det altid en god ide at få afklaret dit behov med en professionel først.
HVAD ER EN PID REGULATOR?
De fleste industrielle processer såsom plastekstrudering, metalbehandling eller halvlederbehandling kræver stabil ’lige-linje’ kontrol af temperaturen som vist nedenfor. PID-kontrol benævnes også ”tre-term” -kontrol.
De tre udtryk er:
P for Proportional
I for Integral
D for Derivative
Kontrolenhedens output er summen af de ovennævnte tre udtryk. Det kombinerede output er en funktion af størrelsens og varigheden af fejlsignalet og hastigheden for ændring af temperaturen eller procesværdien.
1. HVAD SKAL REGULATOREN STYRE?
Det er en god ide, at du forholder dig til hvilke konsekvenser, det har for anlægget, hvis kontrolleren fejler eller går i stykker. På nogle kontrollere kan du nøjes med at udskifte selve panelet og printpladen, og det kan gøres fra fronten. Dermed behøver man ikke afmontere alle ledninger osv. Det er både hurtigt og giver mulighed for at have en ny på lager for hurtig udskiftning. Det er i så fald vigtigt, at den er sat op med samme parametre som den defekte.
Det vigtigt, at du sætter dig ind i hvilke signaler, du har til rådighed, og hvad du ønsker at styre efter. Ønsker du f.eks. at montere en føler til at måle temperaturen? Har du et eksternt signal fra et andet system, som du ønsker at styre efter? Eller noget helt tredje?
Du skal også finde ud af, hvad du styrer på udgangssiden af kontrolleren.
Er det kontaktorer, solidstate relæer, powerkontrollere?
Har du brug for et udgangssignal? Eller skal det f.eks. være via modbus?
2. HVOR STORT ET PANEL HAR DU BRUG FOR?
De mest almindelige størrelser er 48mm*48mm, 48mm*96mm og 96mm *96mm.
Det er en god ide at vurdere på forhånd, fra hvilken afstand man skal kunne se visningen på panelet, og hvad skal den vise.
De fleste kontrollere har forskellige visningsmuligheder, men hvilke informationer, de kan vise, er meget forskelligt. Det er ofte sådan, at jo mere avancerede modellerne er, jo mere kan de vise.
3. HVOR SKAL PID REGULATOREN MONTERES?
Kontrollere er oftest beregnet til frontmontering, men det er vigtigt, at du forholder dig til, hvilken IP-klasse den skal monteres i, og om den skal sidde indvendigt eller udvendigt, samt hvad temperaturen er på monteringsstedet.
4. HVOR MEGET SKAL PID REGULATOREN STYRE? (IND- OG UDGANGE)
Mange kontrollere har ikke mulighed for yderlig udvidelse, når du modtager den, så det er vigtigt, at du har besluttet dig for, hvor meget den skal styre og hvilke signaler, den skal kunne levere.
Er du i tvivl om dette, kan det måske være en fordel at vælge en model med udvidelsesmuligheder.
PID REGULATOR UDGANGE
Det er vigtigt at de signaler, der kommer ud af kontrolleren, også passer med det valgte udstyr, som skal kobles ind og ud.
Relæ
Bruges til at betjene en kontaktor eller magnetventil til opvarmning og afkøling.
Logik
Bruges til at skifte et solidt tilstandsrelæ. Fordelene er lang levetid, ingen vedligeholdelse og evnen til hurtigt at skifte varmeovne, der har en lille termisk masse.
Triac
Faste tilstandskontakter, der primært bruges til at betjene magnetventiler. De er også ideelle til placering af motoriserede gasbrænderventiler.
DC milliamps eller volt
Bruges til positionering af reguleringsventiler og til at drive analoge
PID REGULATOR INDGANGE
En regulator kræver nogle måder at måle proces-værdien på.
I temperaturanvendelser bruges typisk enten et termoelement eller modstandstermometer. Typen afhænger af temperaturområdet og det miljø, den skal operere i.
I applikationer hvor det er vanskeligt at tilslutte en fast temperaturføler, kan måling af temperatur uden berøring udføres ved hjælp af infrarøde eller optiske pyrometre.
En del kontrollere har også mulighed for at styre via et eksternt 4 til 20mA eller 0 til 10Vdc signal.
