Humanoide robotter

igus - Iggy Rob-platformen sikrer prisvenlig og CE-kompatibel anvendelse af humanoide robotter i industri og service

Humanoide robotter får i øjeblikket stor opmærksomhed. De løber maraton og danser moonwalk til Michael Jackson. Når det gælder praktiske industrielle anvendelser, er det dog ofte omkostningerne, der står i vejen for udbredelsen.

Netop her kommer igus ind i billedet med de omkostningseffektive humanoide Iggy Rob-robotter. Efter introduktionen af Iggy Rob Industrial til produktionsmiljøer i 2025 udvider virksomheden nu platformen med en ny variant: Iggy Rob Home, der starter fra 55.000 euro.

Med den nye model overfører igus for første gang det eksisterende platformskoncept til service- og husholdningsområdet. Udvikling og produktion foregår udelukkende i Tyskland – fra mekanik og elektronik til software.

AMR i stedet for ben

Iggy Rob Industrial og Iggy Rob Home er baseret på den samme tekniske platform. I stedet for to ben anvender de to humanoide robotter en autonom mobil robotbase (AMR), ReBeLMove Pro, som har en lasteevne på op til 250 kg.

Valget er baseret på praktiske overvejelser. Mobile robotplatforme har allerede bevist deres værdi i industrien og i bygninger. De kan integreres sikkert og er forholdsvis enkle at implementere i eksisterende miljøer på en CE-kompatibel måde.

For mange reelle anvendelser er et gående system med ben på nuværende tidspunkt hverken nødvendigt eller økonomisk rentabelt.

”Vores verden er bygget af mennesker til mennesker. Derfor er det logisk, at automatiseringsteknologi på et tidspunkt vil antage menneskelignende former,” siger Alexander Mühlens, Vice President og leder af Low Cost Automation-forretningsområdet hos igus.

”Samtidig er vi overbeviste om, at humanoide systemer først for alvor vil udvikle sig gennem praktisk anvendelse. Derfor satser vi på en åben og robust platform, som brugerne kan tilpasse efter deres egne behov.”

Afhængigt af konfigurationen er robotterne mellem 1,30 og 1,70 meter høje. De har 16 frihedsgrader (DOF) for naturlige bevægelser, kan arbejde autonomt i op til otte timer og navigerer ved hjælp af LIDAR- og 3D-kamerasystemer.

Som standard er begge varianter udstyret med to igus ReBeL-robotarme med en bæreevne på 2,5 kg hver. Alternativt kan cobots fra andre producenter eller humanoide hænder også integreres.

Iggy Rob er udviklet som en åben platform. Styringen sker via ROS 2, mens endeeffektorer og sensorer kan tilpasses eller udvides. Systemerne er CE-certificerede og forberedt til flådedrift i henhold til VDE 5050.

Iggy Rob Home – fokus på service, uddannelse og interaktion

Iggy Rob Industrial blev præsenteret i foråret 2025 og er udviklet til produktions- og logistikmiljøer. Her kan robotten udføre typiske opgaver som transport af varer, maskinbetjening og enklere montageopgaver.

Med Iggy Rob Home udvider igus nu teknologien til områder uden for de traditionelle industrimiljøer. Det omfatter blandt andet receptioner, informationsområder, uddannelse, forskning, catering samt forskellige serviceopgaver i bygninger.

Robotten kan samtidig anvendes til industrielle pick & place-opgaver, intern materialetransport eller transport mellem forskellige arbejdsstationer. Derudover fungerer den som en platform til AI-træning, dataindsamling samt undervisnings- og forskningsformål på universiteter og institutter.

Hardwaren i Iggy Rob Home bygger på samme industrielle platform som industrimodellen, men er udvidet med funktioner målrettet service og interaktion.

Det omfatter blandt andet mere støjsvage bevægelsesprofiler, et display til simple ansigtsudtryk og forudkonfigurerede servicefunktioner. En integreret lineær akse øger samtidig robotarmenes arbejdsområde.

Derudover kan robotten udstyres med en bagmonteret kurv med en lasteevne på op til 50 kg til transport af objekter.

Et integreret 3D-kamera sikrer pålidelig objektgenkendelse samt præcis gribning og navigation. Takket være trådløs opladning kan robotten arbejde kontinuerligt og integreres i moderne robotmiljøer via ROS 2-interfacet.

For maksimal fleksibilitet ved værktøjets kontaktpunkt kan Iggy Rob Home udstyres med forskellige endeeffektorer såsom sugekopper, to- eller trefingergribere samt en bionisk hånd med integreret gribegenkendelse.

Mobilitet møder intelligens

Med en intuitiv programmeringsflade kan Iggy Rob Home hurtigt anvendes og betjenes – også uden omfattende robotviden.

Den stærke systemarkitektur sikrer stabil drift, mens kombinationen af mobilitet og intelligent automatisering åbner nye muligheder for humanoid robotteknologi i hverdagen.

Ved hjælp af softwareudvidelsen Dynamic Mission Data Interface kan opgaver startes via netværket, og data kan udveksles tovejs i realtid. Det giver mulighed for dynamisk interaktion med eksterne AI-systemer under en mission.

Mekanik, elektronik og software udvikles udelukkende af igus i Köln og Commonplace Robotics by igus i Osnabrück. Det gør det muligt hurtigt at koordinere kundetilpassede løsninger og videreudviklinger.

Iggy Rob Home fås fra 55.000 euro.

Test før investering

igus-princippet ”test før du investerer” gælder for begge Iggy Rob-varianter.

Brugere kan teste systemerne i deres eget miljø og sammen med igus evaluere både den tekniske gennemførlighed og økonomiske værdi. Dermed kan potentiale og begrænsninger vurderes realistisk på et tidligt tidspunkt.

Derudover driver igus RBTX-markedspladsen, hvor humanoide robotsystemer fra forskellige producenter er samlet. På Hannover Messe 2026 omfattede udvalget omkring 100 modeller fra 35 leverandører.

Ud over hardware tilbyder igus også rådgivning, integration samt forskellige anvendelses- og finansieringsmodeller.

Lysholt Alle 8
7100 Vejle
Tlf.: +45 86603373
E-Mail: info@igus.dk

Besøg vores hjemmeside

Igus - Enkle løsninger til moderne automatisering – fra guidelines og enkeltkomponenter til markedspladsen

Humanoide robotter hører ikke længere til i science fiction-verdenen – de byder på fascinerende muligheder i hverdagen og for virksomheder. Udnyt denne mulighed: Vores motion plastics-produkter giver dig innovative robotkomponenter, der er holdbare, lette og smørefri. Ud over enkeltkomponenter tilbyder vi også komplette humanoide robotter. Du finder omkring 100 modeller fra forskellige producenter på vores RBTX-markedsplads for humanoide robotter.

I vores rapport Humanoid Robot Report kan du læse om de nyeste trends og anvendelsesmuligheder og se, at det hverken er kompliceret eller dyrt at træde ind i verdenen af humanoid robotik. Lad os sammen tage dine automatiseringsmål til det næste niveau nu!

Slidstærke, lette og smørefri: Komponenter til humanoide robotter

Tag dine humanoide robotter til det næste niveau med vores smørefri plastkomponenter. Uanset om det drejer sig om små tandhjul, fleksible kabler eller 3D-printede enkeltdele – bevægelige plastkomponenter fra igus sikrer maksimal ydeevne. Det lette design sparer vægt, og de slidstærke materialer sikrer pålidelig drift. Det perfekte grundlag for holdbare og præcise bevægelser i moderne humanoider.

RBTX-markedsplads for humanoide robotter

Kom nemt i gang med moderne automatisering ved hjælp af humanoide robotter. På vores RBTX-markedsplads finder du modeller fra forskellige producenter med omkring 100 humanoider. Med vores gratis gennemførlighedstjek og personlige videokonsultation hjælper vi dig med at finde den perfekte løsning til netop dit behov.

Lysholt Alle 8
7100 Vejle
Tlf.: +45 86603373
E-Mail: info@igus.dk

Besøg vores hjemmeside

Den seneste uge stod i robotternes tegn i Odense, da Week of Robotics samlede alt fra virksomheder og forskere til internationale techprofiler, investorer og studerende omkring fremtidens robotteknologi.

Ugens største begivenheder var den internationale konference NextGen Robotics LIVE og jubilæumsudgaven af ROBOTBRAG, som satte fokus på alt fra humanoide robotter og kunstig intelligens til automation, talentudvikling og nye teknologier til industrien.

Internationale techprofiler og robotter samlet i Odense

Den 6. maj afholdt Odense Robotics for første gang konferencen NextGen Robotics LIVE, hvor over 800 deltagere - heraf omkring en tredjedel internationale gæster fra 35 forskellige lande - lagde vejen forbi.

Her dannede UCL ramme om alt fra humanoide robotter og selvkørende løsninger til avanceret automation i stor skala - blandt andet en ti ton stor kran udstyret med en robotarm.

Programmet kombinerede live-demonstrationer af den nyeste robotteknologi med oplæg fra internationale profiler inden for AI og robotteknologi, herunder NVIDIA, Google DeepMind, ABB og Hexagon.

"Vi havde høje ambitioner for NextGen Robotics LIVE fra start, men at vi rent faktisk lykkedes med at samle så mange af de allerstørste navne inden for industrien og samtidig skabe et mødested for eksperter, virksomheder og beslutningstagere fra hele verden er langt mere, end hvad vi havde turdet håbe. Det viser, at dansk robotteknologi har et stærkt ry - både nationalt og globalt - og at Odense fortsat markerer sig som international robotby" siger Søren Elmer Kristensen, CEO i Odense Robotics.

Dagen sluttede med et awardshow, hvor counter-drone-virksomheden MyDefence vandt titlen som Årets Virksomhed, mens BlinkTroll, der udvikler robotteknologi til skydetræning, blev kåret som Årets Startup.

ROBOTBRAG fejrede 10-års jubilæum

Week of Robotics fortsatte den 7.-8. maj med jubilæumsudgaven af ROBOTBRAG, da DIRA og Teknologisk Institut for tiende gang åbnede porte og teltdug til robotfest i Forskerparken i Odense. Braget slog rekord med 3.755 deltagere, der mødtes omkring teknologi, networking og live-demonstrationer.

Programmet bød blandt andet på robotdemonstrationer, startup-spor og nye teknologi-workshops, mens humanoide robotter var blandt de store temaer under årets event. Teknologisk Institut åbnede i samme forbindelse Humanoid Lab - et nyt laboratorium med fokus på udvikling og test af fremtidens humanoide robotter. Åbningen blev markeret med et besøg fra 7. Regiments Musikkorps, der blev dirigeret af en humanoid.

"De humanoide robotter får rigtig meget opmærksomhed ude på markedet. Mange virksomheder antager, at de kan blive løsningen på den manglende arbejdskraft, vi ser på en række områder. Det er positivt, for danske virksomheder skal følge med for at bevare resiliens og konkurrencedygtighed," siger Henrik Jacobsen, chef for Teknologisk Instituts robotteknologicenter.

ROBOTBRAG satte desuden fokus på behovet for flere unge i tekniske og erhvervsfaglige uddannelser gennem teknologiaktiviteter og robotkonkurrencer for skoleelever.

"Hvis vi skal have flere unge til at vælge de tekniske og erhvervsfaglige uddannelser, er det vigtigt, at de får mulighed for selv at opleve teknologierne og se de karrieremuligheder, der findes inden for automation og robotteknologi," siger Michael Nielsen, bestyrelsesformand i DIRA - Dansk Robot Netværk.

Week of Robotics bød også på et udsolgt Women in Robotics Breakfast, som samlede kvinder fra den danske og internationale robot- og automationsbranche til netværk, videndeling og debat om mangfoldighed og fremtidens teknologibranche. Eventet bød blandt andet på en paneldebat med Maude Plucker fra Novo Nordisk, Constanze Schmuck fra Universal Robots, Kateryna Portmann fra ANYbotics, Marina Bill fra ABB og Susanne Bieller fra International Federation of Robotics.

Om Week of Robotics

Week of Robotics fandt sted i Odense fra den 5.-8. maj 2026 og samlede den danske og internationale robot- og automationsbranche til en uge med fokus på teknologi, innovation og samarbejde.

Hovedbegivenhederne var den internationale konference NextGen Robotics LIVE og jubilæumsudgaven af ROBOTBRAG. Derudover bød programmet på en række sideevents, herunder Women in Robotics Breakfast, med fokus på netværk, videndeling og talentudvikling på tværs af branchen.

Week of Robotics er et fælles initiativ mellem Odense Robotics, Teknologisk Institut, Dansk Robot Netværk (DIRA) og Odense Kommune.