Robotarme

– hurtige bevægelser og 60 kg payload

KUKA lancerer endnu en SCARA-robot til efteråret. En kraftfuld model med en maksimal payload på 60 kilo. 

– SCARA-robotter har flere fordele. De er energieffektive, omkostnings-effektive og kan bevæge sig hurtigt med meget høj præcision, siger Micael Amandusson, channel manager hos KUKA Nordic.

SCARA – Selective Compliance Assembly Robot Arm – er en robottype, som manglede i KUKA's sortiment i flere år. Men da virksomheden relancerede SCARA-robotten med KR 6-modellen for tre år siden, var der en hurtig og god respons fra markedet og et signal om at udvide sortimentet. 
– I dag har vi SCARA-robotter til belastninger på mellem 6 og 60 kilo, siger Micael Amandusson. 
I alt kan virksomheden med alle de forskellige varianter nu tilbyde 18 forskellige varianter af SCARA-robotter. Investeringen har også betalt sig i form af markedsandel: 25 procent på verdensplan.

I modsætning til de fleste andre KUKA-robotter har modellerne fire akser i stedet for seks. Samtidig er de hurtigere og mere præcise inden for det område, de er skabt til: hurtige præcisionsbevægelser i sideretningen. De er også meget mere energieffektive, hvilket betyder en betydeligt lavere TCO. 
– Indkøbsprisen er også betydeligt lavere end for en seksakset robot, næsten halvdelen, siger Micael Amandusson.

Til efteråret lancerer KUKA SCARA-robotten KR 60 med en maksimal payload på 60 kg. Den kraftfulde maskine har en rækkevidde på 1.200 millimeter, så den kan dække en diameter på næsten 2,5 meter – bortset fra et lille område lige bagved, hvor den har noget af en blind vinkel.

En af modellerne – KR 12 med en maksimal payload på 12 kg – fås også i en renrumsversion, der er velegnet til håndtering af følsom elektronik, for eksempel på en batterifabrik.

Modellerne KR 6 og KR 13 fås i hygiejniske olievarianter, der er specialiseret til fødevare- og medicinalindustrien.

SCARA-robotten er et rigtig godt alternativ til faste lineære applikationer, der drives af elektricitet eller trykluft. I modsætning til faste installationer kan den nemt flyttes, omprogrammeres og tilpasses nye opgaver.

Med hensyn til programmering er enkelheden den samme som med KUKA's andre robotter. De kan også styres med de samme kontroller og er lige så nemme at servicere og betjene.
– Mange mennesker bruger penge på en seksakset robot unødigt. Når det drejer sig om typiske laterale bevægelser, er en SCARA ofte et bedre og billigere alternativ, perfekt til SMV'er, der har brug for at komme i gang og automatisere, Micael Amandusson.

Et interaktivt ærme skal øge sikkerheden og forbedre samarbejdet mellem mennesker og robotter i rummet.

I takt med at robotter spiller en stadig større rolle på rummissioner, hvor de kan aflaste astronauter ved at udføre nogle af de mere risikable eller tidskrævende opgaver, har Teknologisk Institut udviklet et særligt ærme – et smart skin – designet til at øge funktionalitet og sikkerhed for Det Europæiske Rumagenturs (ESA) robotter i det ekstreme miljø.

Projektet, der hedder ’Smart Skin for Exploration Cobots’, har resulteret i en avanceret overflade, som er polstret med 3D-printede paneler, der kan absorbere stød og slag. Det er dækket af et stykke stof med printet elektronik, som fungerer som et touch display, som astronauterne kan trykke på for at kommandere med robotten.

- Gennem samarbejde på tværs af vores kompetencer inden for robotteknologi, industriel 3D-print og printet elektronik har vi kunnet udvikle en unik og innovativ løsning, siger Mikkel Labori Olsen, projektleder på Teknologisk Institut.

- De interaktive smart skins gør samarbejdet mellem mennesker og robotter lettere. Desuden baner det vejen for missioner uden menneskelig besætning, da det gør robotterne mere robuste,” siger Christina Moeslund Zeuthen, projektleder på Teknologisk Institut.

Under ekstreme forhold

På missioner kan robotter varetage en bred vifte af opgaver. De kan blandt andet pipettere reagensglas og dermed frigive dyrebar tid for astronauterne. Eller de kan operere en ydre skade, som vil kunne udgøre en risiko for mennesker. 

Den 3D-printede del af smart skinnet er lavet af glasfiberforstærket polyamidkomposit, og det er ikke tilfældigt, at valget faldt på netop det materiale.

- Vi valgte glasfiberforstærket polyamidkomposit på grund af dets termiske stabilitet og mekaniske styrke. Det er afgørende egenskaber i rummet, hvor materialet konstant udsættes for ekstreme temperaturer og potentielle mekaniske belastninger, siger Christina Moeslund Zeuthen.

Men smart skinnet giver ikke kun nye muligheder i rummet.

- Udover rumfart har det interaktive smart skin også potentiale til at øge robotternes anvendelighed i ekstreme miljøer på jorden. Det kan gøre robotter mere modstandsdygtige over for stød, slag, støv og ekstreme temperaturer i sektorer som konstruktion, landbrug og fjerntliggende områder som f.eks. arbejde på solpaneler i ørkenen, siger Mikkel Labori Olsen.

Fremtidsudsigter

Mens det interaktive smart skin allerede udgør en betydelig forbedring af robotters funktionalitet i rummet, skal det stadig optimeres, før det bliver sendt ud på mission, hvorfor Teknologisk Institut vil søge om midler til et follow-up projekt.

- Næste skridt i vores forskning vil fokusere på at adressere støv og termisk stabilitet. Støv kan oplagre sig og ødelægge robotten eller smart skinnet. Det er en problematik, der er særligt relevant på månemissioner, forklarer Christina Moeslund Zeuthen.

Robotarme - Hos Trykkerivirksomheden InPrint A/S har en UR10-robotarm hjulpet med at mindske ventetid i produktionen, forbedre arbejdsmiljøet og frigive kapacitet på hele 150 timer i løbet af fire måneder.

Ved implementeringen af en UR10-robotarm er arbejdsgangen blevet effektiviseret markant. Inprint Production Manager Søren H. Nielsen deler, hvordan medarbejderne gik fra at være skeptiske til begejstrede, da de så robottens indvirkning på deres daglige rutiner. Denne investering har ikke kun resulteret i en mere effektiv produktion med frigivelse af omkring 150 arbejdstimer på fire måneder, men også skabt et bedre arbejdsmiljø og givet virksomheden mulighed for at konkurrere på nye markeder.

Det understreger, hvordan teknologisk innovation kan forandre ikke kun arbejdsgangen, men også medarbejdernes arbejdsglæde og virksomhedens konkurrenceevne.

Læs hele casen her - Om robotarme i produktionen