SCARA robotter

Den danske by Herning, en mindre by midt på Jylland, er fra den 30. september til den 2. oktober centrum for det nyeste inden for automatisering og teknologi. Da afholdes messen HI Tech & Industry Scandinavia, og KUKA Nordic vil være med.

– Danmark er et marked, der vokser i betydning for os, og det er desuden en spændende messe at deltage i, siger Micael Amandusson, channel manager hos KUKA Nordic.

Virksomheden tager blandt andet robotter og sit udvalg af AMR'er med til Herning – maskiner designet til maksimale belastninger på op til 3.000 kilo.

– Der har været en eksplosion på området i de seneste år. Efterspørgslen efter selvkørende robotplatforme er steget, blandt andet i takt med at e-handelen er blevet stadig stærkere og skabt behov for effektiv, automatiseret logistik, siger Micael Amandusson.

Dette har siden spredt sig til også at omfatte intern transport inden for produktion.

Også arbejdet med at udvikle robotapplikationer, produktionslinjer og lignende er gået ind i en ny tidsalder. En æra med digitale tvillinger, simuleringer og AI, hvor software som KUKA.Sim har gjort arbejdet utroligt meget nemmere for en systemintegrator. Nu omdøbes KUKA.Sim til iiQWorks, hvilket betyder et nyt spring inden for industriel simulering.

– Med iiQWorks kan du opbygge hele industrilinjer på en almindelig computer og endda lave avancerede analyser af, hvordan de involverede maskiner præsterer. Det er et enormt godt hjælpemiddel, som gør robotprogrammering meget enkelt, siger Micael Amandusson.

De begrænsninger, der tidligere var i KUKA.Sim, er nu historie, og man kan nu foretage en komplet turnaround mellem sim og fysisk robot. En af forskellene i forhold til de tidligere versioner er, at det nu bliver lettere at bruge softwaren til at gå ind i det digitale miljø og foretage småjusteringer efter idriftsættelsen.

– Det er noget, vores kunder har efterspurgt.

Noget andet, som KUKA Nordic gerne vil fortælle mere om for dem, der kommer til deres stand i Herning, er virksomhedens nyeste SCARA-robot med en maksimal belastning på 60 kilo. Desuden vil de vise deres nye revolutionerende operativsystem iiQKA.OS2, der lanceres i efteråret. Ifølge Micael Amandusson er der mange fordele ved det.

– Det sparer meget tid i udviklingsfasen for en systemintegrator. Robotprojekterne bliver kolossalt meget mere effektive.

Også driftsætningen bliver meget forenklet. Ifølge ham er iiQKA.OS2 et stort skridt.

– Ja, et af de største, vi nogensinde har taget på softwaresiden. Vi ser frem til at fortælle mere om det i Herning.

Tiltrækker HI Tech & Industry Scandinavia mange besøgende?

– Sidste gang kom der næsten 20 000 besøgende til Herning, så det er helt klart et godt sted at være synlig.

Mød KUKA Nordic på stand L 9380 på HI Tech & Industry Scandinavia.

Schneider Electric - Højtydende nyhed giver nye fordele til en lang række applikationer. Lexium Scara fra Schneider Electric har indbygget controller og et stort arbejdsområde, og som resultatet giver det en nem integration og ikke mindst øget produktivitet.

Schneider Electric udvider sit omfattende sortiment af robotter til industri- og produktionsvirksomheder med en banebrydende nyhed.

Det nye skud på stammen er Lexium Scara – en kompakt SCARA-robot, som skiller sig ud ved bl.a. at have indbygget controller.

Resultatet er et meget lille fodaftryk sammenlignet med andre robotter med tilsvarende ydelse, og hurtig og nem integration. På trods af sin kompakte størrelse har Lexium Scara et arbejdsområde, som er helt op til 40 procent større end konkurrenterne i klassen.

“Det er en kæmpe fordel for både maskinbyggere og slutkunder, at der nu findes en højtydende robot med indbygget controller,” fastslår produktchef Søren Nørgård Andersen fra Schneider Electric.

Læs mere om Lexium Scara lige her.

Clean SCARA Cable Solution arbejder næsten partikelfrit i henhold til ISO klasse 2

igus lancerer et nyt energiforsyningssystem til SCARA robotter i renrum: Clean SCARA Cable Solution er fremstillet af tribologisk optimeret højtydende plast og fungerer næsten partikelfrit i henhold til ISO klasse 2, selv i højhastighedsapplikationer. Den er også stærkere og mere brugervenlig end klassiske bølgeslanger.

I Hollywood blockbusteren Deep Impact rammer en komet med en diameter på 2,5 kilometer jorden og forårsager global ødelæggelse. Elektronikproduktion oplever den samme slags katastrofer, men de udspiller sig i meget mindre dimensioner. Det drejer sig om bittesmå partikler, der er usynlige for det blotte øje, og som ødelægger elektroniske komponenter, halvledere og skærme. Derfor er det vigtigt, at maskiner og systemer har så lidt friktion som muligt, og at de ikke forurener den omgivende luft. Det er ikke let, især ikke med SCARA robotter, som ligner en menneskearm, der bevæger sig hurtigt langs fire akser med cyklustider på langt under et sekund. Der er altid en risiko for, at partikler løsner sig fra bølgeslanger og -rør i højhastighedsapplikationer. "At finde en måde at styre kabler og slanger på en SCARA robot i et renrum er en videnskab i sig selv. Hurtige bevægelser er ren stress for materialet, som frigiver uvelkomne slibepartikler," siger Matthias Meyer, leder af forretningsenheden triflex og robotik hos igus. Derfor har igus tilføjet en variant til renrum til SCARA Cable Solution energiforsyningssystemet, som de udviklede i 2020. "Den nye Clean SCARA Cable Solution er et renrumskompatibelt energiforsyningssystem til højhastighedsapplikationer - pålideligt, kompakt, nemt at bruge og hurtigt at eftermontere," siger Meyer.

ISO klasse 2: næsten ingen partikler i den omgivende luft, selv ved de vildeste bevægelser

Kernen i det nye energiforsyningssystem til renrum er e-skin soft, en modulær energikæde, der fører kabler og slanger i et fald fra robottens lodrette arm til redskabet. De adskillelige øvre og nedre skaller kan kombineres til et lukket, støvtæt og vandafvisende rør. Det sikrer, at partikler fra kabler og slanger ikke kommer ind i den omgivende luft indefra - selv under de vildeste bevægelser. "For at reducere belastningen på kablerne og øge deres holdbarhed har vi lavet et roterende beslag til forbindelserne til de faste og bevægelige ender af energiforsyningssystemet," siger Meyer. "Det er det, der er specielt ved energiforsyningssystemet. Samtidig er rotationslejerne designet til at være næsten partikelfri, selv under de mest dynamiske bevægelser." Selve energikæden er også særligt slidstærk takket være tribologisk optimeret højtydende plast. Fraunhofer instituttets eksperter bekræfter dette med deres ISO-certificering. Clean SCARA Cable Solution har ISO klasse 2, hvilket betyder, at den er så slidstærk, at der maksimalt kan findes 100 partikler op til en størrelse på 0,1 mikron i en kubikmeter luft under drift. Til sammenligning er et ark papir 80 mikrometer tykt, eller 800 gange så tykt som sådan en partikel.

Clean SCARA Cable Solution som alternativ til klassiske bølgeslanger

Med sit nye energiforsyningssystem tilbyder igus et alternativ til klassiske bølgeslanger, som har to andre fordele ud over renrumskompatibilitet. For det første: De tynde bølgeslanger, der oftest bruges med SCARA, har næsten ingen indbygget stivhed og er derfor modtagelige for knæk. Der er ingen lejer til at absorbere vridninger, så de kan let revne. "I modsætning til bølgeslanger understøtter Clean SCARA Cable Solution sig selv og har et unikt rotationsleje. Det gør den ideel til korte fritbærende vandringer og meget dynamiske anvendelser," siger Meyer. "Den ovale kædegeometri er især fordelagtig, når der påføres laterale kræfter, da den giver ekstra styrke." Den anden fordel i forhold til bølgeslangen er, at lynlåsprincippet gør Clean SCARA Cable Solution nem at åbne, så brugerne hurtigt kan indsætte kabler og slanger. En valgfri indvendig adskillelse giver ekstra beskyttelse, som bølgeslanger ikke kan levere. På bestilling kan kunden modtage den nye energikæde til renrum som et komplet system med chainflex kabler, der er klar til tilslutning." Mere end 900 højfleksible kabler i IPA klasse 1 er tilgængelige.