AMR – Autonome mobile robotter

Teknologisk Institut har udviklet et nyt koncept med autonome, mobile robotter, der kan spille en afgørende rolle i fremtidens rummissioner. Målet er at gøre månelandinger både sikrere og mere succesfulde ved at løse nogle af de største udfordringer, rummet byder på.

Selvom det er over et halvt århundrede siden, mennesket første gang satte sin fod på månen, er en sikker månelanding stadig en kompleks opgave.

Foruden udfordringer som kommunikationsforsinkelser, ekstreme temperatursvingninger og fraværet af en atmosfære, er månens ujævne og uforudsigelige overflade en stor risiko for rumfartøjer. At finde og forberede stabile landingssteder er derfor essentielt for succesfulde missioner.

Robotter forbereder månelandinger

For at tackle disse udfordringer arbejder Teknologisk Instituts Space Robotics Lab på at udvikle avancerede autonome robotter, som kan sendes til månen, før mennesker følger efter. Robotterne vil blandt andet kunne kortlægge terrænet, analysere dets sammensætning og forberede sikre landingspladser.

–”Robotter bliver et helt centralt element i at udforske månen – og universet i det hele taget – men hvis vi i første omgang skal have mennesker tilbage på månen, så vil det give god mening at sende terrængående robotter i forvejen. De kan både klargøre en landingsplads og udforske, hvad terrænerne faktisk består af, inden vi sender mennesker til månen,” siger Kristian Skaarup, der er Director – Defence and Space Robotics på Teknologisk Institut.

Ved at reducere risikoen for fatale fejl og øge succesraten for månemissioner kan robotterne ikke blot forbedre sikkerheden, men også gøre rummissioner mere omkostningseffektive. Teknologien kan derfor få en central rolle i fremtidens rum(ud)forskning.

Robust teknologi til ekstreme miljøer

Månens overflade er kendt for sine ekstreme udfordringer. Den består af klippeblokke, kratere og blødt månestøv, hvor selv små ujævnheder kan få katastrofale konsekvenser. De mange mislykkede landingsforsøg i de seneste år – fra blandt andet Indien, Israel og Japan – understreger, hvor vigtigt det er med teknologi, der kan navigere og arbejde sikkert i det barske terræn.

Teknologisk Instituts robotter skal derfor kunne udføre opgaver som planering af overfladen og sikring af stabile landingsområder. Deres funktionalitet og pålidelighed er afgørende for at kunne imødekomme disse udfordringer.

“Når teknologi skal kunne fungere i rummet med stråling, tryk og voldsomme temperatursvingninger, skal det være robust og driftssikkert udover det sædvanlige. Man sender ikke lige en servicetekniker 384.405 kilometer afsted for at nulstille og genstarte en robot. Det skal virke hver gang,” forklarer Kristian Skaarup.

Hvis teknologien viser sig at være driftssikker under rummissioner, kan den også finde anvendelse i krævende industrielle miljøer på Jorden, hvor pålidelighed og holdbarhed er altafgørende.

Er du nysgerrig på at se Teknologisk Instituts rumrobotter i aktion? Så har du mulighed for at opleve dem til ROBOTBRAG 2025, der finder sted den 8. maj i Odense. Her kan du få et førstehåndsindtryk af fremtidens teknologi, der kan bringe os tættere på sikre og succesfulde månelandinger.

Udviklingen af de autonome robotter er støttet af Uddannelses- og Forskningsstyrelsen under Uddannelses- og Forskningsministeriet.

Læs mere her

Dette for at levere næste generations lagerautomatisering

Mobile Industrial Robots (MiR), en førende producent af samarbejdende, autonome mobile robotter (AMR) og en del af Teradyne Robotics, har i dag annonceret et globalt kommercielt partnerskab med Matthews Automation Solutions, en del af Matthews International.

Partnerskabet kombinerer Matthews' gennemprøvede teknologi til lagerautomatisering med MiR's avancerede AMR'er, der er særligt velegnede til intern transport og materialehåndtering inden for en bred vifte af industrier. Samarbejdet styrker begge virksomheders position på et marked, hvor AGV/AMR-segmentet forventes at vokse med 30 % i gennemsnitlig årlig vækst frem mod 2028. Denne udvikling drives af den stigende e-handel og virksomheders behov for fleksible automatiseringsløsninger, der ikke kræver omfattende infrastrukturændringer.

Matthews og MiR vil sammen levere komplette, integrerede løsninger til lagerautomatisering, der effektiviserer plukning, pakning og materialeflytning. Matthews' Warehouse Execution System (WES)-software, plukketeknologier og ekspertise inden for automatisering supplerer MiR's førsteklasses AMR'er og vil tilbyde kunderne større fleksibilitet, skræddersyede løsninger og forbedret ydeevne. Partnerskabet gør det lettere for virksomheder at skalere og optimere deres drift – fra produktionen til distributionscentret – og dermed sikre en konkurrencefordel i et marked, der bliver stadigt mere komplekst.

"Vi glæder os til at samarbejde med MiR for at udvide vores automatiseringsmuligheder," udtaler Lars Vöcking, Senior Vice President og Managing Director, Matthews Industrial Automation EMEA. "Vores kunder oplever konstant forandringer i deres forsyningskæder og distributionsnetværk. Ved at integrere MiR's AMR-teknologi i vores eksisterende løsninger kan vi hjælpe dem med at opnå større effektivitet og fremtidssikre deres drift."

Indtil videre er Matthews' lagerautomatiseringsløsninger blevet implementeret i over 2.000 produktions- og distributionscentre globalt, hvor de har hjulpet virksomheder med at øge produktiviteten, forbedre kvaliteten og reducere driftsomkostningerne.

"Med sin stærke kundekontakt og mangeårige erfaring med at servicere globale brands på tværs af industrier er Matthews International den ideelle partner for MiR," udtaler Jean-Pierre Hathout, President for MiR. "Moderne automatisering handler om samarbejde og integration på tværs af teknologier, og dette partnerskab vil gøre det lettere for virksomheder at implementere og udnytte AMR-teknologi i deres daglige drift."

Danske Palomat fra Mors har udviklet en standardløsning til industrien, så det bliver nemmere, hurtigere og billigere at flytte paller i samarbejde med mobile robotter. Den danske løsning er banebrydende – også internationalt set.

Hvorfor spilde virksomhedernes dyrebare tid og risikere ondt i ryggen hos medarbejdere, der flytter paller med hænderne, når det hele kan ske automatisk? Det er filosofien hos Palomat, der siden 1992 har udviklet og designet maskiner til at udføre netop dén opgave.

Nu lancerer Palomat en banebrydende nyudvikling, Palomat AMR 2.0, som vækker interesse hos virksomheder langt ud over landets grænser.  

”Vi tør godt kalde det en lille revolution. På internationalt plan er vi først med lanceringen af en maskine til at håndtere paller, som uden en masse store tilpasninger kan samarbejde med størstedelen af mobile robotter i alt fra fødevarevirksomheder, medicinalindustrien til logistikvirksomheder,” fortæller Majbritt Svane, som er Area Manager hos Palomat.

Og det er vigtigt, og det har store perspektiver. Alene i virksomheder i Danmark er der ca. 10.000 robotter på arbejde hver dag, og antallet stiger årligt med 12 pct. Samme udvikling ses i en række andre lande. Europa er verdens næststørste marked for robotter (efter Asien) med knap 71.000 nye robotter.

Akkurat som forbrugere verden over ønsker sig én oplader, der passer til alt fra mobiltelefonen til uret og computeren, så ønsker virksomheder verden over, at de ikke behøver at tænke i en lang række dyre tilretninger og specialløsninger, når de skal have virksomhedens mobile robotter til at snakke sammen med en maskine, der kan løfte og levere paller.

Fra specialløsning til modulær og kompatibel standardløsning

Palomat er lykkedes med at udvikle en ny standardløsning, når mobile robotter og maskiner til at håndtere paller skal arbejde sammen. Virksomheden har udviklet en mere modulær og kompatibel løsning, som gør, at de gængse mobile robotter rundt om i virksomhederne og maskinen til at håndtere paller nemt kommunikerer med hinanden og derfor supernemt kan arbejde sammen – uanset hvilken mobil robot, der er tale om. Tidligere skulle der specialløsninger til, som krævede en produktudvikling ved hver mobile robot – en proces som både var tidskrævende og ikke mindst omkostningsfuld.

At kunne håndtere paller automatisk er uhyre vigtigt for virksomhederne. Manuel håndtering af paller koster nemlig ikke ’bare’ dyr tid, men belaster ofte medarbejderne med ensidigt, gentaget arbejde og øger risikoen for arbejdsskader.

”Vores nyudviklede Palomat bidrager både til et bedre fysisk arbejdsmiljø og til at booste produktionen rundt i Europas virksomheder, fordi den gør det både nemmere, billigere og mere effektivt for virksomhederne at kunne håndtere de tusindvis af paller, som skal flyttes i en moderne produktionsvirksomhed. Netop standardløsninger er det, virksomhederne higer efter. Et succeskriterium er en høj grad af ’plug and play’ i forbindelse med at automatisere og effektivisere arbejdet,” forklarer Majbritt Svane.

Udviklet i tæt samarbejde med robotproducenter
Den nye Palomat er udviklet i tæt samarbejde med de førende producenter af mobile robotter på verdensplan. Resultatet er, at virksomhederne bliver stillet frit i valget af mobile robotter, da alle de gængse mobile robotter let kan passe sammen med det nye pallemagasin.

Maskinen er opbygget i moduler. Toppen af maskinen bestemmer, hvilken størrelse paller, maskinen kan håndtere, mens bunddelen bestemmer, hvilken robotmodel, maskinen kan tale med. Hermed kan den enkelte maskine nemt tilpasses den enkelte virksomheds maskinpark og behov.

Milliarder investeres i konkurrencemuskler
I disse år investerer europæiske virksomheder milliarder af kroner i at automatisere deres produktion, fordi det er den direkte vej til at være konkurrencedygtig med Østen, som konkurrerer på billig arbejdskraft. Det gælder alle brancher.

”Vores fornemste mål er at hjælpe virksomhederne med at blive så effektive gennem automatisering som muligt. Det handler om konkurrenceevnen – altså at kunne holde fast i at producere i Danmark og hele den europæiske verden, når der er lave lønninger i store dele af verdenen. Automatisering skal være billigt og let. Derfor er den nye Palomat et godt eksempel på vores ambitioner om at gøre det muligt for selv mindre virksomheder at stå stærkt i konkurrencen,” siger Majbritt Svane.