Læsserobotter

KUKA har netop lanceret sin nye version af den autonome robot KMP 600P, en prisbillig AMR, der giver slutbrugeren en ny konkurrenceevne.

– Den oplades induktivt, mens den arbejder, hvilket betyder, at den kan arbejde mere eller mindre kontinuerligt, siger Micael Amandusson, Channel Manager hos KUKA Nordic.

På trods af sin relativt høje nyttelast – 600 kg – er KMP 600P en smidig og kompakt robot. Det gør den særlig attraktiv for slutbrugere, som har brug for en AMR, der kan komme rundt selv på trange steder. Med 3D-kameraer identificerer den forhindringer, der kommer i vejen for den, og kan nemt dreje rundt om dem (obstacle avoidance). Robotten er også udstyret med et drivsystem, der gør det muligt for den at rotere om sin egen akse (diffdrive) ud over at køre fremad og baglæns.

Priserne er også attraktive. 

– Både hvad angår køb og ejerskab, er omkostningerne måske de laveste på markedet, siger Micael Amandusson.

Faktorer, der reducerer omkostningerne, er – ud over at de er energieffektive – at KUKA har investeret i et modulært design af robotterne, hvor de forskellige modeller i høj grad deler komponenter.

– Det holder både priserne nede og øger tilgængeligheden af reservedele, siger Micael Amandusson.

Induktiv opladning, som gør det muligt for robotten at oplade, mens den f.eks. står og læsser, holder også omkostningerne nede: fordi KMP 600P altid kan forblive højt opladet, forlænges dens levetid med op til 60 procent, hvilket også er godt set ud fra et bæredygtighedssynspunkt.

Sikkerhed er et andet stærkt punkt – KMP 600P er certificeret i henhold til CE- og UL-krav og er IP54-klassificeret.

Når det drejer sig om vedligeholdelse, har KUKA holdt enkelhed som et nøgleord. Serviceluger og lignende er let tilgængelige, hvilket også minimerer vedligeholdelsestiden.

Enkelheden afspejles også i betjeningen. KUKA:s software bliver stadig lettere at bruge, og der er ikke behov for avancerede programmeringsfærdigheder for hurtigt at sætte KMP 600 i arbejde.

Robotten er også VDA-5050-kompatibel, så den nemt kan passe ind i forskellige robotplatformsystemer. 

– Alt i alt er dette en smart og kompakt maskine, som er velegnet til en lang række opgaver, lige fra lagerstyring til synkronisering med samlebånd. Eller bare til at transportere varer fra punkt A til punkt B, siger Micael Amandusson.

Når arbejdskraft er en mangelvare overalt og travlheden samtidig er stor i mange brancher, så kommer der robotter og automation på indkøbssedlen. Det mærker Mobile Industrial Robots (MiR) på en meget kontant måde. Bestillingerne på transportrobotter fra MiR steg med 40 procent i perioden januar til september i år sammenlignet med de samme ni måneder i 2020.

Der er fuld tryk på forsyningskæden i den globale industri. Trenden bekræftes af den nyeste statistik fra International Federation of Robotics.

Salget af professionelle servicerobotter steg med imponerende 41 % til 131.800 enheder i 2020, siger IFR-præsident Milton Guerry.

Markedsvæksten mærkes også hos MiR, der i Odense producerer mobile robotter til fremstillingsindustrien, logistiksektoren, detailhandlen og sundhedssektoren. Lagerarbejdere er generelt blevet sværere at rekruttere og fastholde, og det øger kravene til et godt arbejdsmiljø.

Automatisering af intern logistik handler om at kunne levere uden at overbelaste de ansatte. Der er en helt klar tendens til, at medarbejdere i stigende grad takker nej til monotone opgaver, også i traditionelle lavtlønslande. Derfor anvender man ikke kun mobile robotter for at effektivisere og for hurtigt ROI – det er simpelthen en nødvendighed, fordi der ikke er folk til at løse opgaven. Automatisering af den interne logistik simpelthen en mere holdbar strategi til at sikre en kort gennemløbstid og en høj leveringsevne, konstaterer Søren Nielsen fra MiR.

Det var også mangel på arbejdskraft, især lagerarbejdere, der motiverede TE Connnecivity til at automatisere interne logistikopgaver på deres fabrik i den ungarske by Esztergomr. Her har koncernen købt en flåde på seks MiR200-robotter til primært at udføre to opgaver. Fem af MiR-robotterne transporterer råvarer, komponenter og færdige produkter mellem lageret og de enkelte produktionsafdelinger. Den sjette transportrobot arbejder ved automatisk pakkestation ved siden af en sprøjtestøbemaskine. Pakkestationen tæller antallet af færdigproducerede produkter og kalder automatisk på MiR-robotten, når beholderen er fyldt. Som led i opgaven henter MiR200 en tom beholder, udskifter den med den fyldte beholder, som den transporterer til lageret.

Projektet startede oprindeligt som en simpel investering i intern logistik, men med tiden er det blevet et bredere pilotprogram. Vores mål er at finde den mest effektive teknologiske løsning, der også kan implementeres andre steder i vores globale koncern. For eksempel tester vi et system, der med kunstig intelligens og webkameraer skal sikre navigationen i produktionen. Vi anvender adskillige typer af robotter på samme tid, og med AI-teknologi er MiR-robotterne i stand til at registrere, hvis en anden type robot, befinder sig i området, så kollisioner undgås, siger Gábor Schvamberger, logistikanalytiker hos TE Connectivity.

Hans Roberto Lu, VP technology hos TE Connectivity vurderer, at omstillingsparathed er en af de vigtigste parametre ved mobile robotter:

Den største fordel ved MiR-robotterne er, at de er i stand til at navigere uden særlige markeringer på gulvet eller installation af styringshardware. Det gør dem lette at tilpasse til de dynamiske miljøer på vores mere end 100 lokationer.

At robotterne må rette ind efter rammer er også det overordnede billede, der tegner sig i den global industri.

Trenden er, at mobile robotter bliver installeret i eksisterende miljøer. Vi oplever stor efterspørgsel i industrien på robotter, der både kan køre ind under ting, kan navigere smalle steder, i små elevatorer osv., siger Søren Nielsen, adm. dir. i MiR.

Der er fortsat et kolossalt automationspotentiale på logistikområdet, ifølge data fra det amerikanske The Bureau of Labor Statistics: Autonome mobile robotter, AMR, bliver anvendt til under 2,5 procent af de transportopgaver, de i realiteten kunne automatisere. Det fremgik, da MiRs ejer for kort tid siden rapporterede om det forløbne kvartal i koncernen.

ROEQ kan, som førende leverandør af udstyr til mobile robotter, nu præsentere nyskabelser, der markant forøger lasteevne og øger anvendeligheden for de autonome mobile robotter fra Mobile Industrial Robots. Den nye, store cart-løsning fra ROEQ gør det nu muligt at transportere op til 1500 kg ad gangen på de store MiR-robotter, og det nyligt lancerede løftemodul øger løsningsmulighederne for transport af gods op til 200 kg på den mindre MiR250-robot. Det innovative Vissenbjerg-firma ROEQ præsenterer sine nye løsninger på industrimessen hi Tech & Industry Scandinavia 5.-7. oktober i Herning i MCH Messecenter Herning.

Den udbredte mangel på arbejdskraft kombineret med stor vækst inden for e-handel lægger pres på lager, logistik og produktionsfaciliteter. Det har skabt en øget interesse for at automatisere sig ud af udfordringerne. Ambitionen er at kunne øge både kapacitet og produktivitet uden at øge stab eller omkostninger.

Teknologivirksomheden ROEQ adresserer nu disse behov med to nye topmoduler til de mobile robotter fra MiR. Modulerne TMS-C1500 og TML200 giver helt nye muligheder, når de installeres med MiRs robotter, designet til automatiseret, indendørs transport. Dermed har slutbrugerne nu flere og nye muligheder for at transportere gods mere effektivt med MiRs nyeste robotter.

TMS-C1500 giver et kraftigt boost til lasteevnen

Topmodulet TMS-C1500 fra ROEQ er udviklet til MiRs største robotter, MiR1000 og MiR1350. Topmodulet gør robotterne i stand til at afhente og aflevere den nye, store vogn, S-Cart1500W – ligeledes fra ROEQ. Dermed øges lasteevnen for en MiR1000 fra 1000 kg til 1500 kg, og der åbnes nye muligheder for transport af gods, som hidtil ikke har været muligt med MiRs robotter.

Kombineres topmodulet TMS-C1500 med MiR500 eller MiR600 robotten, opnås en lasteevne på 800 kg. Dermed kan MiR500-robotten fx transportere gods, som tidligere krævede en MiR1000, hvorved der opnås en investeringsmæssig besparelse samtidigt med øget lasteevne.

Med den nye løsning kan slutkunder automatisere transport af større og tungere gods end hidtil – i visse tilfælde endda med en mindre investering, idet man kan nøjes med en mindre og dermed billigere robot, så den samlede løsning bliver billigere, siger Michael Ejstrup Hansen, CEO i ROEQ.

ROEQ tilbyder "Rails", så paller kan transporteres sikkert på S-Cart1500W, og vognens størrelse tillader transport af US paller, som måler 1x1,2 m. Med kundetilpassede holdere/fiksturer ovenpå S-Cart1500W, sætter kun fantasien grænser for, hvilket stort og tungt gods, der automatisk vil kunne transporteres.

Den nye løsning kan opsamle og aflevere vognen, S-Cart1500W, "in free space", hvilket vil sige, at robotten kan samle vognen op, når blot den er placeret indenfor et afmærket område på gulvet i fx en produktionshal. Vognen er desuden velegnet til manuel transport, så medarbejdere selv kan flytte vogne rundt i produktionen.

En enkelt robot vil nu kunne transportere forskelligartet gods rundt over små og store afstande i en virksomhed, og robotter såvel som medarbejdere vil kunne håndtere vognene – helt som det er kendt fra vores vognsystemer til de mindre robotter, tilføjerMichael Ejstrup Hansen.

TML200 åbner op for nye anvendelser af MiRs 250-robot

Det andet nye topmodul, TML200, fra ROEQ åbner ligeledes for helt nye muligheder med den mere kompakte robot MiR250.

Med TML200 kan MiR250 køre ind under det nye Pallet Rack, PR250, fra ROEQ og afhente/aflevere kasser og fladbundet gods. Monteres de nye "gafler", TML200 Forks – også fra ROEQ - kan halve europaller og andre godstyper også flyttes af MiR250 robotten. Endeligt kan TML200 også flytte en anden ny vogn fra ROEQ, S-Cart300L, som også kan transporteres manuelt af personalet.

Applikationsmulighederne med TML200 er mange" siger Michael Ejstrup Hansen, som forventer stor efterspørgsel på produktserien.
Udover transport af vogne, mindre paller og kasser, kan man automatisere transport af emner i flere lag, som vi har anskueliggjort i vores "application workflow" animation. Mulighederne er nærmest uendelige, fortsætter han.

Prikken over i'et er en "cargo sensor", som forhindrer, at der afhentes gods, hvis der allerede findes gods på TML200 top modulet.

Dermed fjernes risikoen for, at gods havner på gulvet som følge af menneskelige eller systemfejl, siger Michael Ejstrup Hansen.

I det hele taget er sikkerhed og fejlfri funktion i forbindelse med automatisering en afgørende faktor, når ROEQ udvikler udstyr til selvkørende robotter.

Hvad der måske synes som enkle produkter set udefra dækker i virkeligheden over grundigt gennemtænkte og afprøvede systemer, som tilsammen udgør stærke og professionelle løsninger, som efterspørges af ikke mindst de store virksomheder, konstaterer ROEQ's CEO.

Software fra ROEQ

Pointen med sikre og gennemførte løsninger er også temaet i ROEQ Assist – et softwareprogram, som assisterer ved opsætning og programmering, når topmoduler fra ROEQ skal installeres på MiR-robotterne. 

ROEQ Assist-softwaren er videreudviklet til også at omfatteTMS-C1500 og TML200, så bedre og hurtigere opsætning, mere stabil funktion og større oppetid også opnås for disse nye løsninger. Således korrigeres robottens "footprint" automatisk, så robotten kan planlægge ruter med tilstrækkelig plads, når vogne fra ROEQ transporteres.

Desuden leverer ROEQ opdateret sikkerhedssoftware, så robottens samlede sikkerhed, inkluderende robot og topmodul, lever op til industrielle standarder.