Årsagerne til denne forandring i produktionshallerne omfatter ustabile markeder og stadig kortere
livscyklus for produkterne. De, der tager tiltag og producerer fleksibelt og tilpasningsbart, kan opnå konkurrencefordele. Her er HRC en mulig løsning. Dette gælder dog ikke for alle processer. Brugen af HRC skal
reevalueres afhængigt af anvendelsen og vurderes hvad angår økonomisk rentabilitet.
Der er stort potentiale ved samarbejdet mellem mennesker og robotter – når anvendelsesområdet er “rigtigt” i hvert tilfælde. Hvad den rigtigeproces er, fastlægges allerede i planlægningen og tilrettelæggelsen af anlægget. Her undersøges produktionsprocessen nøjere, og der tages højde for spørgsmålet om økonomisk effektivitet. Udover de ergonomiske aspekter er tidsfaktoren et afgørende kriterie: Hvor hurtigt kan HRC løsningen implementeres? Og hvornår har det tjent sig selv ind? Hvis alt taler for at benytte det, kan der integreres en HRC-løsning i systemet.
Sikkerheden spiller en afgørende rolle, eftersom det skal sikres, at mennesket ikke udsættes for fare ved arbejde med robotten.
Hastighed, kraft og bevægelsesradius: Robotten skal kunne bevæge sig
Hurtig og kraftig: Hvis man tænker på robotter i et industrimiljø, er det de første to karakteristika, man forbinder med dem. Disse karakteristika er dog ikke efterspurgt til HRC-anvendelser. I direkte samarbejde med mennesker, skal robotten have andre karakteristika. I tilfælde af bevægelser hvor robotten kan træffe medarbejdere skal den udføre produktionstrinnet langsommere og med større følsomhed, og kraftige bevægelser må kun udføres, hvis de ikke udgør en fare for nogen. Kun på denne måde kan man undgå risikoen for personskader. Hvis der forekommer en uventet kollision, skal robotten straks skifte til stoptilstand, og må kun fortsætte med at arbejde, når den får et “OK” fra mennesket, for eksempel i form af en ny berøring. Naturligvis er robotten kun HRC-kapabel, hvis værktøjet, såsom gribere eller andre redskaber til processen, ikke har nogen skarpe eller spidse kanter!
Sikkerheden kommer først
“Viden, erfaring og nøje planlægning er afgørende for et vellykket samarbejde mellem mennesker og robotter og for integrering af en HRC-applikation”, siger Kim Reeslev, KUKA Country Manager Denmark & Baltic States. Der kan for eksempel findes mulige anvendelsesområder i de mindre automatiserede dele af bilindustrien eller andre industrier. For eksempel i montagesektoren. Her kan robotten aflaste personer på optimal vis. “Nogle af vores kunder benytter allerede vores KUKA LBR iiwa-løsninger med gode resultater i deres produktionsprocesser”.
Et andet anvendelsesområde er kvalitetstest. Uanset anvendelsesområdet skal den pågældende situation imidlertid altid overvejes individuelt, og arbejdernes beskyttelse skal garanteres: I overensstemmelse med sikkerhedsstandarderne i ISO 10218, den tekniske specifikation TS15066 og de gældende maskindirektiver.
Årsagen er, at produktion kun er tilladt i henhold til loven med en CE-mærkning.
CE-mærkning: Du kan ikke undvære den!
Validering af HRC-applikationer er en afgørende proces for integration i en fabrik. Det er fordi man skal overholde visse standarder i henhold til lovgivningen for at have lov til at arbejde i produktionen: Fra risikovurdering til sikkerhedskoncept og validering og testning af alle kollisionsscenarier, og det sidste skridt er CEmærkning.
Alle risikofaktorer skal vurderes under og efter brugen af robotten, og der skal udarbejdes CE-dokumentation, herunder en generel beskrivelse af robotten og dens brug. Det betyder: Hvornår den benyttes, hvornår den er i hviletilstand, og hvordan den rengøres – for blot at nævne nogle få punkter. Fordi det i sidste ende er integratoren eller den kunde, der har købt robotten og installeret den i sit system, der er ansvarlig, hvis CE-mærkningen mangler. Kunden skal sikre, at anvendelsen svarer til de gældende direktiver og bestemmelser.
