igus udvikler det første certificerede robotbaserede energiforsyningssystem til tørre renrum
igus udvikler det første certificerede robotbaserede energiforsyningssystem til tørre renrum
Maksimal sikkerhed i batteriproduktionen: triflex R TRC fremstillet af materialet ESD får den bedst mulige certificering til tørre renrum i ISO-klasse 4-5
Med den stigende efterspørgsel på elbiler stiger også behovet for litium-ion-batterier af høj kvalitet. Derfor skal de helst fremstilles i tørre renrum med minimal luftfugtighed og så få partikler som muligt. Samtidig skal dette miljø være automatiseret, fordi personer ikke må opholde sig i længere tid i tørre renrum. For at sørge for en beskyttet og pålidelig energiforsyning til robotter har specialisten i motion plastics, igus, udviklet triflex R TRC: det første energiforsyningssystem til robotter med en certificering til tørre renrum fra Fraunhofer IPA for ISO klasse 4-5.
I flere år har igus demonstreret, hvordan et energiforsyningssystem til robotter, der fungerer pålideligt ved høje hastigheder og stadig mindre rotationsradier, kan se ud med triflex R: en tredimensionelt bevægelig energikæde lavet af højtydende plast til multiakse-robotter. Men særlige anvendelsesområder som batteriproduktion stiller højere og højere krav til de anvendte maskinkomponenter. Med triflex R TRC og det tilhørende fiberstangsmodul tilbyder igus nu det første energiforsyningssystem til robotter, der er certificeret til anvendelse i tørre renrum. Det er specielt udviklet til kabelforsyning af industrirobotter, der bruges til produktion af battericeller. Den ekstra ESD-certificering udvider anvendelsesmulighederne.
ESD-materiale giver dobbelt sikkerhed
Systemet består hovedsageligt af to komponenter: en energikæde, der kan bevæge sig i tre dimensioner, og et fiberstangsmodul. Energikæden er en lukket version af triflex R, som udelukkende består af afledende ESD-materiale, inklusive forbindelseselementer med trækaflastning. Det betyder, at der ikke er nogen risiko for skader på ESD-følsomme dele som følge af pludselige afladninger. “Vi besluttede at fremstille triflex R TRC af ESD-materiale lige fra starten, da dette kræves endnu oftere i batteriproduktion end egnethed til tørre renrum,” forklarer Matthias Meyer, leder af forretningsenheden ECS triflex & Robotics hos igus. “Vores højtydende igumid ESD af plast er blevet testet med over 10 millioner cyklusser i vores interne laboratorium og har været brugt med succes i en lang række applikationer i årevis.” Med triflex lavet af igumid ESD får kunderne to fordele: De sparer omkostninger, da materialet nu er en del af standardproduktsortimentet, og øger systemsikkerheden takket være et materiale og et produkt, der allerede er afprøvet og testet gennem mange år. igus har også andre ESD-kæder i deres standardproduktsortiment. En anden fordel ved igus’ højtydende plast er deres integrerede faste smøremidler, hvilket betyder, at de ikke kræver noget fedt, som ville hærde med det samme i tørre renrum.
Hurtig og enkel montering på grund af præfabrikerede moduler
Ud over energikæden består triflex R TRC også af et fiberstangsmodul. Systemet kan sammenlignes med en fiskestang. To integrerede glasfiberstænger stabiliserer energikæden op til 5. akse og forhindrer kontakt mellem robot og energikæde. Det muliggør en stort set berøringsfri produktionsproces, så der ikke dannes partikler under de roterende bevægelser. De præfabrikerede moduler giver også mulighed for en hurtig og nem installation. Da der ikke er nogen kontaktpunkter, er energiforsyningssystemet også nemt at bruge sammen med andre, separat certificerede produkter i det tørre renrum, hvilket giver kunden større fleksibilitet.
Test bestået med det bedst mulige resultat
TRC.40 blev testet i et tørt renrum hos Fraunhofer IPA med et dugpunkt på -40 °C, hvilket svarer til en relativ luftfugtighed på mindre end 1 % ved stuetemperatur (22 °C). Efter testene var det fuldførte system bestående af kæde og fiberstangsmodul det første produkt af sin art, der fik ISO klasse 4-certificering – og dermed det bedst mulige resultat med det nuværende tekniske niveau. Kun ved hurtigere bevægelser (v = 2,0 m/s // a = 4,0 m/s²) opnår systemet ISO-klasse 5. Ud over triflex R TRC var E6.29-energikæden fra igus den første løsning, der blev certificeret til tørre renrum, og som opnåede det bedst mulige ISO klasse 4-resultat sidste år. Begge energikæder opfylder derfor de højeste krav til brug i tørre renrum.
Få mere at vide om triflex R TRC her:
Dry cleanroom for robotics (igus.dk)
