Robotter tager sig af høsten af druer
igus | Robotter tager sig af høsten af druer
Igus – CH engineering GmbH realiserer kompakt høstkøretøj med igus-energikæder
Hvad enten du besøger julemarkedet med vennerne eller nyder julemiddagen med familien, er en god gløgg eller specialvin et must. For at kunne tilbyde folk denne formodede selvfølgelighed, selv i tider med mangel på arbejdskraft, må vinproducenterne i stigende grad stole på automatisering under druehøsten. Men skråninger med en hældning på 75 % og smalle rækker af vinstokke blev tidligere anset for at være umulige at automatisere. Det tyske firma CH engineering GmbH har udviklet et særligt kompakt høstkøretøj til netop dette anvendelsesområde. Den bruger en robust energikæde lavet af højtydende plast fra igus til at arbejde pålideligt selv under vanskelige forhold, hvilket minimerer vedligeholdelsesarbejdet for vinproducenterne.
Grundlaget for høstmaskinen fra Mosel er bæltekøretøjet UT110evo. Med en bredde på 1,32 m, en længde på 3,2 m og en vægt på 2,7 t er den let og kompakt nok til at blive transporteret på en traktortrailer. Det betyder, at den også kan bruges i vinmarker med smalle adgangsveje. Efter ankomsten til destinationen foldes en rampe på siden af traileren ud, og køretøjet kører hen over den og ind i rækken af vinstokke. Et kabeltræk forbinder køretøjet med traileren og støtter den med en trækstyrke på 1,5 ton, så den kan klare stigninger på op til 75 %. På disse ekstreme steder kan føreren justere sædets vinkel i forhold til horisonten for at mindske belastningen på kroppen.
motion plastics reducerer vedligeholdelsesomkostningerne
Et af ingeniørernes vigtigste resultater var udviklingen af et køretøj, der kan modstå de barske forhold i vinmarken i lang tid og samtidig minimere vedligeholdelsesarbejdet for vinproducenterne. Nøglen til succes: et velovervejet valg af komponenter. Ingeniørerne valgte blandt andet en energikæde lavet af højtydende plast fra igus til at føre de hydrauliske og elektriske kabler fra køretøjet til høsthovedet. e-chains forhindrer ikke kun kablerne i at knække og sidde fast, men eliminerer også risikoen for, at de bliver viklet ind i vinstokkene. “De hjælper også med at øge maskinens levetid,” siger Jörg Ottersbach, chef for forretningsenheden for energikæder hos igus. “Vores energikæder er lavet af slidstærkt, højtydende plast, som er korrosionsfrit og modstandsdygtigt over for UV-stråling og kemikalier. Det betyder, at de bevarer deres mekaniske specifikationer i årevis uden behov for vedligeholdelse.” Ingeniørerne har også erstattet de klassiske rullelejer af metal. Tidligere blev kuglelejerne så beskadiget af druemosten, at de på trods af daglig smøring kun holdt en sæson og derefter måtte udskiftes. Det er derfor, man nu bruger polymerlejer fra igus. De er korrosionsfri, robuste og kræver ikke yderligere smøring, da faste smøremidler integreret i materialet giver mulighed for tørdrift med lav friktion.
Vibrerende vinstokke på grund af slåmaskine
En anden del af løsningen er Steep Slope Harvester CH 500, et redskab, der kan monteres på bæltekøretøjets forreste læsseområde på 30 minutter ved hjælp af seks bolte. Den ligner lidt en nøddeknækker i overstørrelse: To bevægelige arme, der er forbundet i toppen af maskinen, omfavner vinstokken. På indersiden af disse arme er der rystestænger, som får vinstokken til at vibrere med op til 620 bevægelser i minuttet og ryster druerne af. Et opsamlingsanlæg under viskeren fanger druerne og transporterer dem til en opsamlingsbeholder via et transportsystem. Høstmaskinen bevæger sig ned gennem vinmarken med en hastighed på op til 4,5 km/t – betydeligt hurtigere end nogen menneskelig høstmaskine. På vej tilbage når den endda hastigheder på op til 9 km/t, understøttet af kabelspillet. Tilbage på traileren tømmer medarbejderne så beholderen og placerer køretøjet til den næste række vinstokke, indtil hele høsten er bragt ind.
