FAULHABER for fremtidens humanoide systemer
Præcise FAULHABER-drev til humanoide robotter.
De går, griber, holder balancen – og fascinerer med deres menneskelignende udseende. Humanoide robotter har en imponerende bevægelighed og kan endda fortolke ansigtsudtryk eller forstå sprog. Det, der for få år siden stadig var en futuristisk vision, tager i dag konkret form. Bag de teknologiske fremskridt inden for humanoid robotik ligger et komplekst samspil mellem kunstig intelligens, præcisionsmekanik og kraftfuld drevteknologi. Miniaturisering spiller en afgørende rolle, da den muliggør kompakte design med høj funktionalitet. FAULHABER’s bidrag og brugen af moderne teknologier sætter retningen for næste fase i udviklingen af robotteknologi.
At gå på to ben er en kompleks opgave, som skal kontrolleres præcist. Selv mennesker har brug for mere end et år, før denne tilsyneladende simple bevægelsesproces mestres, og samspillet mellem omkring 200 muskler, mange komplekse led og forskellige specialiserede områder i hjernen fungerer optimalt. For humanoide robotter er udfordringen endnu større, da ugunstige gearingsforhold betyder, at en motor med minimale dimensioner skal levere så højt drejningsmoment som muligt for at kunne efterligne menneskelignende bevægelse. Mens klassiske robotter typisk anvendes i stærkt strukturerede miljøer som industriel produktion eller logistik, bevæger humanoide robotter sig ind på helt nyt terræn: hverdagen. De skal kunne orientere sig i ustrukturerede omgivelser, hvor f.eks. ingen stue ligner den anden, og hver opgave er unik. Når de er i direkte kontakt med mennesker, fungerer de mindre abstrakt, men fysisk tilstede – ofte på meget tæt afstand.
Humanoide robotter danner grænsefladen mellem kunstig intelligens og den virkelige, fysiske verden. De kan ikke blot behandle digitale informationer, men også omsætte dem til konkrete handlinger. Hvis bevægelsessekvenserne fungerer glat og sikkert, kan humanoide robotter udføre en række opgaver, der tidligere var forbeholdt mennesker – uanset om det er i farlige miljøer, i direkte kontakt med mennesker eller i gentagne processer. De hjælper i husholdningen, støtter rehabilitering, interagerer med ældre eller anvendes i detailhandlen. Deres styrke ligger i deres alsidighed og evne til at tilpasse sig menneskelige omgivelser.
Drevsystemernes rolle
I centrum af enhver bevægelse, som en humanoid robot udfører, står et præcist drevsystem. Det afgør, hvor jævnt en arm løftes, hvor hurtigt et ben kan reagere, eller hvor blidt en finger griber. Drevteknologien har dermed en afgørende indflydelse på ydeevnen, naturligheden og sikkerheden i de humanoide bevægelser. Miniaturisering, energieffektivitet, dynamik og præcision er centrale krav her – et samspil, der kun kan realiseres med højt udviklede mikromotorer. Alle disse aspekter er afgørende ikke kun i robotteknologi, men også i proteseteknik. Overgangen mellem humanoide robotter og proteser er flydende. Moderne proteser – især arm- eller håndproteser – efterligner menneskekroppens bevægelser og anvender principper, der ligner dem, der bruges i humanoide robotter. Elektromotorer, sensorer og præcis styring muliggør intuitive og kraftfulde bevægelser. Afgørende i begge tilfælde er den perfekte symbiose mellem teknologi og biologi – uanset om det handler om at udvide menneskets evner eller erstatte tabte funktioner.
FAULHABER for fremtidens humanoide systemer
Mikromotorer anvendes ikke kun i humanoide robotter, men har længe fundet anvendelse i robotiserede hjælpemidler som motoriserede hånd- og benproteser. Dette viser, at de opfylder de højeste krav i særligt følsomme og krævende anvendelser. FAULHABER udvikler og producerer højpræcise drevsystemer, som installeres over hele verden – både i moderne proteser og i humanoide robotter. Uanset om det gælder delikate fingerbevægelser eller kraftfulde skridt, giver motorerne maksimal bevægelighed på minimal plads. Dette er særligt fordelagtigt i dynamiske bevægelser, der er nødvendige for at efterligne menneskelige bevægelser. Da disse systemer i stigende grad interagerer direkte med mennesker, spiller sikkerhedsaspekter og fremragende kontrollerbarhed en central rolle. Udviklingen af egnede koncepter er afgørende for at muliggøre et gnidningsløst og frem for alt sikkert samspil mellem menneske og maskine. Det handler ikke kun om softwarestyring – beskyttelsesmekanismer skal også integreres i selve drevløsningen. FAULHABER tager højde for dette behov med drevløsninger, der både er kraftfulde og kompakte samt designet med fokus på sikkerhed – ideelle til krævende opgaver inden for robotteknologi og medicinsk teknologi. I praksis gør dette det muligt at håndtere selv korte, ekstreme belastninger uden at påvirke komponenternes levetid. Det tætte samarbejde med førende forskningsinstitutter og udviklingspartnere sikrer, at FAULHABER-teknologien altid forbliver på forkant.
