Fleksible stikforbindelser håndterer tolerancer i automatiserede anlæg
HIN A/S – I automatiserede produktionsmiljøer er præcision afgørende. Den fysiske virkelighed betyder dog, at bevægelige systemer ikke altid rammer forbindelsespunktet helt ens.
AGV’er, AMR’er, robotceller og automatiseret testudstyr kan eksempelvis have mindre positionsafvigelser ved gentagne tilkoblinger. Selv små forskelle kan medføre mekanisk belastning på stik og kontakter.
Når en forbindelse gennemfører mange tusinde til- og frakoblinger, bliver denne belastning særlig relevant. Over tid kan den medføre øget slitage og potentielt påvirke forbindelsens driftssikkerhed.
Stikforbindelsen kan kompensere for afvigelser
Stäubli CombiTac er udviklet til automatiseringsapplikationer, hvor forbindelser etableres automatisk og gentagne gange.
Systemet kan konfigureres med forskellige løsninger til mekanisk justering. Dermed kan stikforbindelsen kompensere for positionsafvigelser mellem forbindelsens to sider.
Afhængigt af den valgte løsning er der mulighed for radial kompensation på 2 mm. Der findes desuden løsninger med toleranceoptagelse over flere akser.
Her kan systemet håndtere op til X ±15 mm, Y ±10 mm og Z 20 mm. Hertil kommer mulighed for vinkeljustering på 2°.
Denne bevægelsesfrihed reducerer den mekaniske belastning under sammenkoblingen. Det kan begrænse slitage og bidrage til en længere levetid samt høj driftssikkerhed.
Strøm, signal og data samlet i én forbindelse
CombiTac er opbygget som et modulært stiksystem. Det gør det muligt at kombinere forskellige forbindelsestyper efter behovet i den konkrete applikation.
Blandt andet kan højstrøm, signal og data integreres i samme stikforbindelse. Dermed kan flere funktioner samles i én løsning frem for at benytte separate forbindelser.
Det kan være en fordel ved integration i maskiner, robotløsninger og andet automatiseringsudstyr. Samtidig kan det bidrage til en mere enkel mekanisk og elektrisk opbygning.
Udviklet til mange gentagne tilkoblinger
I automatiserede processer kan stikforbindelsen være en aktiv komponent, som til- og frakobles mange gange gennem udstyrets levetid.
Stäubli CombiTac er konstrueret til op til 100.000 til- og frakoblingscyklusser. Det gør systemet relevant til applikationer med hyppige automatiske forbindelser.
Typiske anvendelsesområder omfatter AGV’er og AMR’er, robotceller, automatiske testanlæg og forskellige typer specialmaskiner.
HIN A/S arbejder med Stäubli CombiTac og rådgiver om sammensætning af stiksystemet. Løsningen kan dermed tilpasses kravene til strøm, signal, data og mekanisk tolerance i den enkelte applikation.
Langmarksvej 29
8700 Horsens
Tlf.: 76 25 90 90
E-mail: salg@hin.dk
