Kombinerer pneumatisk og elektrisk bevægelsesteknologi i et
meget dynamisk system
Med BionicKangaroo demonstrerer Festo, hvordan principper taget
fra naturen kan inspirere til unikke løsninger for den fremtidige
automationssektor – hvor pneumatisk og elektrisk
bevægelsesteknologi kombineres i et meget dynamisk system.
Et udviklingsteam fra Festos Bionic Learning Network har brugt
to år på at genskabe den naturlige kængurus hoppeadfærd så tæt som
muligt og lære af den. BionicKangaroo viser nøjagtigt, hvad der
kendetegner den naturlige kænguru, nemlig genvinde og lagre energi
og hente det til det næste hop. Akillessenen har en vigtig funktion
her, og derfor er den særligt udtalt på den naturlige kænguru.
Den naturlige akillessenes funktion udføres ved hjælp af et
elastisk bånd fremstillet af gummi. Det elastiske bånd fastgøres
til bagsiden af foden og er parallelt med en pneumatisk cylinder på
knæleddet. Den kunstige sene dæmper hoppet og absorberer samtidig
den kinetiske energi og frigiver den til det næste hop.
Tilstandsovervågningen og den præcise styringsteknologi sørger
for den fornødne stabilitet under hoppet og landingen. Kænguruen
opnår den høje hoppekraft ved hjælp af pneumatik. På de steder,
hvor der skal være den højeste positioneringsnøjagtighed, anvendes
der elektriske motorer – eksempelvis til at styre halen og hoften.
Den kunstige kænguru demonstrerer, hvordan pneumatisk og elektrisk
bevægelsesteknologi kan kombineres ved hjælp af en ny
styringsteknik, der er udviklet af Festo, for at skabe et meget
dynamisk system.
Festo har især haft fokus på den mobile energiforsyning på den
kunstige kænguru. Til dette formål udviklede teamet to forskellige
koncepter – et med en integreret kompressor og et med en mobil
højtrykslagringsenhed. Bevægelsesapparatet (kinematik) er
fremstillet af lasersintrede dele, der er forstærket med carbon.
Det kunstige dyr vejer derfor kun syv kilo med en højde på ca. en
meter, og det kan hoppe op til 40 centimeter højt og med en afstand
på op til 80 centimeter. BionicKangaroo styres med
håndbevægelser.
https://festo.com/bionic
https://youtube.com/user/FestoHQ
