Hans Følsgaard – Robot fjerner triviel flaskehals i corona test



Med en enkel og kreativ proces kan Statens Serum Institut nu eliminere en flaskehals i deres test af blodprøver og undgå slidsomt, manuelt arbejde. Thomas Andreasen fra Andreasen Robotics ApS har udviklet løsningen på rekordtid, og Hans Følsgaard A/S har leveret den hurtige og pålidelige scararobot fra Mitsubishi Electric.

Med en lynhurtig bevægelse plukker den hvide robotarm et spinkelt prøveglas med en blodprøve og drejer elegant glasset en omgang foran en stregkodelæser. Med stor præcision placerer robotten det lille glas i en holder, hvorefter den trækker glassets røde plastichætte af, som bliver smidt ned i en opsamler. Herefter placerer robotten det åbne glas i et rack på en position, som nu er strengt koordineret med stregkoden på glasset.

Dette gøres på bare 8 sekunder. 1400 prøver håndteres derfor på under 3 ½ time.

”Klargøringen af blodprøverne skulle tidligere udføres manuelt, og det var et slidsomt og trivielt job, hvor det iblandt kunne være meget bøvlet at få trukket plastichætterne af prøveglassene,” fortæller Thomas Andreasen, indehaver af Andreasen Robotics ApS og manden bag den nye robotløsning. ”Nu bliver kapaciteten forøget dramatisk, fejlrisikoen reduceres, og den manuelle proces bliver overflødig.”

For den uindviede foregår processen ikke alene uhyre præcist, men også meget hurtigt. Aflæsningen af stregkoden, afmonteringen af hætten og placeringen i det sorte rack sker meget smidigt og på et øjeblik, og alligevel kører Mitsubishi-robotten slet ikke med speederen i bund.

”Jeg tror kun, den kører på en tredjedel af den maksimale hastighed, men det er rigeligt i forhold til resten af processen hos Statens Serum Institut. Samtidig skal vi være sikre på, at den ikke skaber uhensigtsmæssige vibrationer i det specialbyggede kabinet, og det er der intet af nu,” forklarer Andreasen.

Kompliceret proces i kamp med tiden

Når en virus først bliver til en epidemi og dernæst en pandemi, skal der tages mange beslutninger på meget kort tid. Det stod hurtigt klart, at testkapaciteten hos blandt andet Statens Serum Institut skulle sættes i vejret, og en donation fra Novo Nordisk Fonden gjorde det muligt at optimere flere led af proceduren. Ud af flere mulige underleverandør faldt valget på Andreasen Robotics som udvikler af en løsning til klargøring af testglas.

Thomas Andreasen fortæller: ”Det var en stor udfordring at udvikle en robotløsning til en kompliceret proces, navnlig fordi det skulle ske under et stort tidspres. Hver dag tæller, når der raser en pandemi, og det lykkedes os at få udviklet og fremstillet en fuldt fungerende løsning på 5-6 uger, hvad der i denne branche er meget hurtigt. En af grundene til, at det lykkedes, var vores valg af en standardrobot fra Mitsubishi.”

Standard betyder ikke basis i dette tilfælde. Det betyder tværtimod stor pålidelighed, meget lange serviceintervaller og klippestabil drift 24/7/365. Mitsubishi-robotten kører med Andreasens ord i cirkler omkring alternative mærker, og derfor var en Mitsubishi-robot det oplagte valg. Det blev en såkaldt SCARA-robot, der rent formelt hedder RH-3FRH5515-D. Bag den lange betegnelse gemmer der sig en arbejdshest, der nu sætter fart på en central testprocedure hos Statens Serum Institut.

Det perfekte match til opgaven i Danmark

Thomas Andreasen har over 20 års erfaring med udvikling og drift af avancerede løsninger til primært medicinalindustrien. Han forklarer, at robotten til Statens Serum Institut skulle udvikles fra bunden som en unik løsning, fordi alternativerne ikke ville være det rette match til opgaven:

”Man kan godt bruge eksisterende løsninger til denne type af proces, men hvad angår størrelse og kapacitet ville de enten være for små eller for store. I den ene ende har vi løsninger på størrelse med en bordprinter, som slet ikke er pålidelige nok. I den anden ende af spektret findes enorme maskiner, der nærmest kræver en ombygning for at finde plads. Derfor måtte vi her opfinde løsningen selv for at opnå the right fit.”

Scararobotten er monteret og indkapslet i et kabinet, som Thomas Andreasen har fået fremstillet hos et maskinværksted, han har et fast samarbejde med. Uden for kabinettet sidder et Mitsubishi betjeningspanel og et nødstop, men i drift stopper robotten af sig selv, når der skal skiftes prøver.

”En robotløsning skal være indkapslet under drift, men her har vi erstattet lågen i kabinettet med et sikkerhedslysgitter, der reagerer og stopper robotten øjeblikkeligt, hvis så lidt som en lillefinger gennembryder sensorstrålerne,” forklarer Thomas Andreasen og tilføjer: ”Det har så den ekstra fordel, at operatørerne bare kan række ind i kabinettet, når de skal tilføre nye blodprøver og tage de sorterede blodprøver ud til videre analyse. De skal ikke slukke robotten eller åbne en sikkerhedslåge, men rækker ganske enkelt ind gennem sensorerne.”

En kæmpe værktøjskasse til udviklerne

Det er Hans Følsgaard A/S i Køge, der har leveret Mitsubishi Electric scararobotten og betjeningspanelet til Andreasen Robotics. Her kan teknisk chef Carsten Olesen kun nikke genkendende til Thomas Andreasens beskrivelse af, hvorfor denne typer robotter har hørt til blandt de foretrukne i produktionsvirksomheder gennem mere end tre årtier.

”Servokontrollen og armkonstruktionen er hemmeligheden bag den meget præcise og ekstremt hurtige drift, som robotterne tilbyder. Andreasen Robotics har sat hastigheden ned til en tredjedel af det maksimale og skruet accelerationen ned til det halve for at sikre maksimal sikkerhed og skånsom håndtering af de dyrebare prøveglas, og alligevel er løsningen rigeligt hurtig til formålet,” fortæller Olesen.

Derudover sætter den tekniske chef en tyk streg under, at den endelige løsning kun kan opfylde sit fulde potentiale, hvis dygtige udviklere forstår at udnytte mulighederne, der ligger gemt i produkterne. For at sikre det får de en kæmpe værktøjskasse med som standard.

Carsten Olesen fra Følsgaard: ”Det er noget, der kan forkorte udviklingstiden markant, hvis udviklerne fra starten kan plukke præcis de styringsmuligheder, de har behov for. Og hvis de derudover som standard får en bred vifte af ’byggeklodser’ til grænsefladen på operatørpanelet, kan de lettere udvikle en brugervenlig, funktionel funktionalitet, der er med til at eliminere fejl, fordi betjeningen kan ske hurtigt og intuitivt. Det er også tilfældet på denne løsning, hvor Thomas Andreasen har valgt et Mitsubishi Electric-operatørpanel fra GOT2000-serien.”

Kan udbygges med notifikationer og advarsler

Den innovative robotløsning er nu testet og installeret hos Statens Serum Institut, hvor den skal hjælpe med at sætte yderligere fart på mængden af analyser i forbindelse med coronavirus/COVID-19. Thomas Andreasen, ejer og grundlægger af Andreasen Robotics understreger dog, at løsningen som sådan ikke er forbeholdt den igangværende situation.

”Robotløsningen eliminerer en flaskehals og reducerer behovet for manuelt arbejde generelt i forbindelse med analyser af blodprøver, og den vil derfor også være i drift fremover, nu hvor den værste del af pandemien lader til at klinge af,” understreger han. ”I størrelse og kapacitet er den tilpasset Statens Serum Institut og er en integreret del af deres analyseproces, hvad der end skal analyseres.”

Robotspecialisten tilføjer i øvrigt, at denne type løsninger meget nemt kan udstyres med alle former for adviseringer og advarsler til relevante brugere, men at det ikke har været nødvendigt her. ”Robotten her bliver betjent af operatører og er under opsyn, men man kan sagtens udvide løsningen, så relevante fagfolk får en sms eller en mail, hvis maskinen støder på udfordringer eller forhindringer.”

For Andreasen Robotics ApS har opgaven været en stor og spændende udfordring, der har givet virksomheden med hjemadresse i DTU Science Park i Hørsholm en flyvende start. Selv om Thomas Andreasen har mange års erfaring på området, er virksomheden først grundlagt i september 2019, og det er derfor helt ekstraordinært, at man allerede kan skrive så prestigefyldt en opgave på referencelisten

LÆS også: Hans Følsgaard – Ny Cobot uden mage
Hans Følsgaard A/S's Firmaprofil

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret. Krævede felter er markeret med *