Humanoid robotteknologi fra Tyskland: igus lancerer ny servicerobot
igus – Iggy Rob-platformen sikrer prisvenlig og CE-kompatibel anvendelse af humanoide robotter i industri og service
Humanoide robotter får i øjeblikket stor opmærksomhed. De løber maraton og danser moonwalk til Michael Jackson. Når det gælder praktiske industrielle anvendelser, er det dog ofte omkostningerne, der står i vejen for udbredelsen.
Netop her kommer igus ind i billedet med de omkostningseffektive humanoide Iggy Rob-robotter. Efter introduktionen af Iggy Rob Industrial til produktionsmiljøer i 2025 udvider virksomheden nu platformen med en ny variant: Iggy Rob Home, der starter fra 55.000 euro.
Med den nye model overfører igus for første gang det eksisterende platformskoncept til service- og husholdningsområdet. Udvikling og produktion foregår udelukkende i Tyskland – fra mekanik og elektronik til software.
AMR i stedet for ben
Iggy Rob Industrial og Iggy Rob Home er baseret på den samme tekniske platform. I stedet for to ben anvender de to humanoide robotter en autonom mobil robotbase (AMR), ReBeLMove Pro, som har en lasteevne på op til 250 kg.
Valget er baseret på praktiske overvejelser. Mobile robotplatforme har allerede bevist deres værdi i industrien og i bygninger. De kan integreres sikkert og er forholdsvis enkle at implementere i eksisterende miljøer på en CE-kompatibel måde.
For mange reelle anvendelser er et gående system med ben på nuværende tidspunkt hverken nødvendigt eller økonomisk rentabelt.
”Vores verden er bygget af mennesker til mennesker. Derfor er det logisk, at automatiseringsteknologi på et tidspunkt vil antage menneskelignende former,” siger Alexander Mühlens, Vice President og leder af Low Cost Automation-forretningsområdet hos igus.
”Samtidig er vi overbeviste om, at humanoide systemer først for alvor vil udvikle sig gennem praktisk anvendelse. Derfor satser vi på en åben og robust platform, som brugerne kan tilpasse efter deres egne behov.”
Afhængigt af konfigurationen er robotterne mellem 1,30 og 1,70 meter høje. De har 16 frihedsgrader (DOF) for naturlige bevægelser, kan arbejde autonomt i op til otte timer og navigerer ved hjælp af LIDAR- og 3D-kamerasystemer.
Som standard er begge varianter udstyret med to igus ReBeL-robotarme med en bæreevne på 2,5 kg hver. Alternativt kan cobots fra andre producenter eller humanoide hænder også integreres.
Iggy Rob er udviklet som en åben platform. Styringen sker via ROS 2, mens endeeffektorer og sensorer kan tilpasses eller udvides. Systemerne er CE-certificerede og forberedt til flådedrift i henhold til VDE 5050.
Iggy Rob Home – fokus på service, uddannelse og interaktion
Iggy Rob Industrial blev præsenteret i foråret 2025 og er udviklet til produktions- og logistikmiljøer. Her kan robotten udføre typiske opgaver som transport af varer, maskinbetjening og enklere montageopgaver.
Med Iggy Rob Home udvider igus nu teknologien til områder uden for de traditionelle industrimiljøer. Det omfatter blandt andet receptioner, informationsområder, uddannelse, forskning, catering samt forskellige serviceopgaver i bygninger.
Robotten kan samtidig anvendes til industrielle pick & place-opgaver, intern materialetransport eller transport mellem forskellige arbejdsstationer. Derudover fungerer den som en platform til AI-træning, dataindsamling samt undervisnings- og forskningsformål på universiteter og institutter.
Hardwaren i Iggy Rob Home bygger på samme industrielle platform som industrimodellen, men er udvidet med funktioner målrettet service og interaktion.
Det omfatter blandt andet mere støjsvage bevægelsesprofiler, et display til simple ansigtsudtryk og forudkonfigurerede servicefunktioner. En integreret lineær akse øger samtidig robotarmenes arbejdsområde.
Derudover kan robotten udstyres med en bagmonteret kurv med en lasteevne på op til 50 kg til transport af objekter.
Et integreret 3D-kamera sikrer pålidelig objektgenkendelse samt præcis gribning og navigation. Takket være trådløs opladning kan robotten arbejde kontinuerligt og integreres i moderne robotmiljøer via ROS 2-interfacet.
For maksimal fleksibilitet ved værktøjets kontaktpunkt kan Iggy Rob Home udstyres med forskellige endeeffektorer såsom sugekopper, to- eller trefingergribere samt en bionisk hånd med integreret gribegenkendelse.
Mobilitet møder intelligens
Med en intuitiv programmeringsflade kan Iggy Rob Home hurtigt anvendes og betjenes – også uden omfattende robotviden.
Den stærke systemarkitektur sikrer stabil drift, mens kombinationen af mobilitet og intelligent automatisering åbner nye muligheder for humanoid robotteknologi i hverdagen.
Ved hjælp af softwareudvidelsen Dynamic Mission Data Interface kan opgaver startes via netværket, og data kan udveksles tovejs i realtid. Det giver mulighed for dynamisk interaktion med eksterne AI-systemer under en mission.
Mekanik, elektronik og software udvikles udelukkende af igus i Köln og Commonplace Robotics by igus i Osnabrück. Det gør det muligt hurtigt at koordinere kundetilpassede løsninger og videreudviklinger.
Iggy Rob Home fås fra 55.000 euro.
Test før investering
igus-princippet ”test før du investerer” gælder for begge Iggy Rob-varianter.
Brugere kan teste systemerne i deres eget miljø og sammen med igus evaluere både den tekniske gennemførlighed og økonomiske værdi. Dermed kan potentiale og begrænsninger vurderes realistisk på et tidligt tidspunkt.
Derudover driver igus RBTX-markedspladsen, hvor humanoide robotsystemer fra forskellige producenter er samlet. På Hannover Messe 2026 omfattede udvalget omkring 100 modeller fra 35 leverandører.
Ud over hardware tilbyder igus også rådgivning, integration samt forskellige anvendelses- og finansieringsmodeller.
Lysholt Alle 8
7100 Vejle
Tlf.: +45 86603373
E-Mail: info@igus.dk
