Servo
Servo-systemer – Præcisionskontrol og effektivitet i industrien
Servo-systemer er afgørende i industrien for præcisionskontrol og effektivitet. Disse systemer består af en motor, sensor og kontrolenhed. Servo-motorer er kendt for deres evne til at levere nøjagtig bevægelsesstyring, hvilket gør dem uundværlige i mange industrielle applikationer. De anvendes i robotteknologi, automatisering, værktøjsmaskiner og transportbånd.
I robotteknologi er servomotorer ansvarlige for at bevæge robotarme med høj præcision. Dette er afgørende for opgaver, der kræver nøjagtighed, som samling af små komponenter. Automatisering er en anden vigtig anvendelse af servosystemer. De styrer maskiner, der udfører gentagne opgaver med stor præcision og konsistens. Dette øger produktiviteten og reducerer fejl, hvilket er vigtigt for at opretholde høje kvalitetsstandarder.
![]()
Leverandører af Servo:
BEVI A/S

Herstedvang 10, 2. tv.
2620 Albertslund
Tlf.: 39 67 36 05
E-mail: info@bevi.dk
CESTEK

Hattingvej 7C
8700 Horsens
Bogensevej 9
4200 Slagelse
Tlf.: 30 49 90 50
E-mail: info@cestek.dk
DK AU2MATION

Skovvangen 33
6000 Kolding
Tlf.: 61 48 32 42
E-mail: info@dkau2mation.nu
GCM A/S

Redstedsgade 15
6400 Sønderborg
Danmark
Tlf.: +45 74 42 18 64
E-mail: info@gearcentralen.dk
Homatic Engineering A/S
![]()
Vittenvej 66
8382 Hinnerup
Tlf.: 87 64 11 00
E-mail: Info@homatic.dk
Invotec ApS
![]()
Hjulmagervej 15C
7100 Vejle
Tlf.: 70 60 30 16
E-mail: info@invotec.dk
Lenze A/S

Roskildevej 22
2620 Albertslund
Tlf.: +45 4696-6666
E-mail: sales.nordic@lenze.com
NORD DRIVESYSTEMS A/S

Kliplev Erhvervspark 28, Kliplev
6200 Aabenraa
Tlf.: +45 73 68 78 00
E-mail: denmark@nord.com
NewEngineering ApS

VIA University College
Banegårdsgade 2
8700 Horsens
Tlf.: 70 40 40 45
E-mail: mail@new-engineering.dk
Mere viden om Servo:
Servo udføres ved et apparat som yder fjernstyret mekanisk styring. Servo udføres almindeligvis ved elektriske eller delvis elektroniske systemer og anvender en elektromotor som den primære måde til at skabe en mekanisk kraft, selvom nogle opererer via hydraulik eller pneumatik.
Hans Følsgaard – Pålidelig positionering med nem og enkel bevægelsesstyring
Mitsubishi Electric, der er et af Hans Følsgaard A/S førende fabrikater af automationsudstyr, lancerer nu Motion kontrol til Melsec iQ-F serien. Sammen med FX5U PLC’er giver det en nem metode til pålidelig og præcis bevægelsesstyring af op til 4- eller 8-akse servosystemer. Trods det lille format kan ”simple motion” løsningen køre CAM-kurver med intermodulation af akserne
Servodrev bliver stadigt mere populære inden for automationssystemer, men i takt med, at der bliver trængsel langs procesbåndene, så øges også risikoen for sammenstød mellem de enkelte motorstyrede funktioner. Det kræver selvfølgelig omtanke i planlægningen af fremføring og behandling af emner og i mange tilfælde en vanskelig programmering af PLC-styringerne.
Mitsubishi Electric, der er blandt Hans Følsgaard A/S’ førende fabrikater inden for automationsløsninger, har et glimrende bud på, hvordan man let og enkelt undgår problemer ved styring af flere akser inden for samme afgrænsede proces eller område i automationssystemet. Det er i form af de yderst kompakte Melsec iQ-F motion moduler, der på DIN-skinnen kobles sammen let og enkelt med Mitsubishi Electrics meget udbredte FX5U PLC.
Melsec iQ-F serien har to versioner af motion modulet, et til henholdsvis fire CAM-akser (FX5-40SSC-S) eller otte (FX5-80SSC-S) CAM-akser. De er kendetegnet ved det meget beskrivende ”simple motion”, men kan håndtere en bred vifte af højpræcisions og avanceret kontrol metoder som positions kontrol, synkron kontrol, CAM-styring, hastighed og moment kontrol. Positions og kompleks avancerede synkrone kontrol over et multiakse-automationssystem er let at opsætte med en enkel parameterstyring og grafisk programmering. Det kan for eksempel ske på et af Mitsubishi grafiske touch-procespaneler fra GOT-serien. Mitsubishi har i et PLC Open miljø indbygget en funktion der automatisk kan generere CAM-kurver, som eliminerer risikoen for sammenstød mellem servostyrede motorfunktioner (interpolation) ved blot at angive længden af emnerne i processen.
Positionsdata kommer fra servosystemets enkoder og/eller optiske sensorer der understøttes af high-speed SSNETIII/H netværk fra Mitsubishi, som sikrer fuld-duplex kommunikation via lysleder med op til 150MB/s. Positioneringen kan styres i forhold til lineær interpolation ved op til fire akser eller cirkulær interpolation ved op til to akser. Den nye Melsec iQ-F serie er oplagt til applikationer som automatiske skære- og fræsemaskiner til fremstilling af metalemner, palleteringslinjer eller flaskeopfyldningslinjer. Flere simple motion moduler kan monteres på en FX5U PLC. De arbejder uafhængig af hinanden, men kan sammenarbejde via PLC programmet.
Programmering og test kan udføres offline og kan ske uden tilslutning af servo forstærker og servomotorer.











