Førerløse trucks (AGV)

”Installationen af vores to nye Global AGV’er er den bedste og mest smertefrie implementering, jeg nogensinde har oplevet. Det gik superfint. Allerede på dag tre kørte de nye Global AGV’er rundt og scannede vores haller til deres interne kort. I uge to begyndte vi at få glæde af dem. Så hele indkøringen var markant hurtigere end med vores tidligere løsninger.”

Udtrykket ”superfint” er ikke et ord, som COO Brian Rasmussen fra virksomheden SKY-LIGHT i Varde slynger om sig med. I Vestjylland svinger man sig normalt højst op på et ”det er ik’ så ringe”, hvis tingene virkelig spiller. Så der er noget helt særligt på spil, når Brian Rasmussen fortæller om deres to nye Global AGV’er.

De to nye selvkørende trucks har lettet den interne logistik betydeligt i SKY-LIGHTs produktion af plastemballage til fødevareindustrien. Og ikke nok med det – det har også kunnet betale sig.

Selvkørende succes

”Investeringen i Global AGV betaler sig endnu hurtigere ind end forventet. Vi kan se, at det kommer til at tage højst 3,1 år, hvor vi egentlig havde regnet med fire år.  Var vi gået direkte fra manuel truckkørsel, havde payback været helt ned på 1,3 år,” fastslår Brian Rasmussen.

Ud over hurtig payback har SKY-LIGHT fået fem store ønsker til øget automation af den interne logistik indfriet. Samtidig er sikkerheden hævet, hvilket er alfa og omega for virksomheden, hvis produktion og lager fylder mere end 18.000 kvadratmeter fordelt på 10 hvide haller.

Rip, Rap og Rup i fuldt firspring

Brian Rasmussen har med de to nye Global AGV’er fået opfyldt alle sine fem store ønsker – og meget mere i bonus. De fem krav handlede om samspil med AMR’er (autonomous mobile robots), fleksibel håndtering af last, mulighed for selv at programmere, sensorbaseret rutevalg og bedre pladsudnyttelse:

• Samarbejde uden konflikter: De to nye Global AGV’er samarbejder helt uden knubs med SKY-LIGHTs fire nye AMR’er. De hedder Rip, Rap, Rup og Onkel Anders og suser konstant rundt i produktionen med tomme og fyldte kartoner på ryggen. AMR’er og AGV’er er nu kodet, så de respekterer hinanden og ”beder om lov” til at køre ind i de afmærkede zoner, hvis der ikke er fri bane.

• Fleksibel lastehøjde: Global AGV kan håndtere pallerne i højder helt op til 1500 mm. De gamle kunne kun løfte 200 mm.

• Selvprogrammering sparer store summer: SKY-LIGHT sparer mange hundredetusind kroner på programmører udefra, fordi Global AGV er så nem at programmere selv. Virksomheden har selv defineret over 100 pladser til afhentning og aflevering. Automatikteknikeren kan til enhver tid lægge nye ruter ind i det brugervenlige interface. Det giver mulighed for at skalere op med nye AGV’er på få dage, hvis SKY-LIGHT udvider flåden.

• Automatisk omfartsvej ved bred last: De nye Global AGV’er finder selv ud af, hvor bred lasten er og indstiller sin sikkerhedsscanner, så det passer til den specifikke last. Når lasten er bredere end normalt, f.eks. ved transport af de store ruller folie, som SKY-LIGHTs emballage termoformes af, opdager Global AGVs sensorer det selv. Er lasten bredere end normalt, tager den en foruddefineret ”omfartsvej.” De gamle AGV’er kunne ikke skelne mellem forskellige bredder og skabte derfor unødvendige flaskehalse, når de krævede ekstra sikkerhedsafstand, selvom de ikke bar en bred last.

• Dobbelt pladsudnyttelse: For at udnytte pladsen optimalt i lager og lastbil kan Global AGV uden problemer stable paller med last i halv højde oven på hinanden. Det kaldes dobbelt stabling af halv pallehøjde eller block stabling.  

Kører selv i laderen

”Da vi begyndte at se os omkring efter afløsere til vores gamle AGV’er, kunne vi ikke få de her fem krav opfyldt hos andre leverandører. Så vi regnede faktisk ikke med, at vi kunne få det hele. Før vi så det fungere til en demo hos Global AGV,” fortæller Brian Rasmussen.

Ud over at få opfyldt de fem krav har SKY-LIGHT fået flere nyttige features i bonus. Det er funktioner, som Brian Rasmussen og kolleger slet ikke havde forestillet sig. For eksempel sparer de nu meget tid, fordi Global AGV selv kører i sin lader, når den er nede på 25 procent strøm. Før skulle personalet ud at skifte batteri, hver gang en gammel AGV var gået i stå et eller andet sted. Nu lader den selv op og kører tilbage i arbejde – 24/7, hvis der er behov for den.

Farvel til regning på 250.000 kroner

Leder af SKY-LIGHTs produktionstekniske afdeling, Carsten Holmslykke, er tilfreds med, at den nye installation har udnyttet virksomhedens allerede etablerede sensorer og store dele af den oprindelige hardware:

”Med Global AGV har vi kunnet genbruge vores 60 ultralydssensorer. De hænger i loftet og måler løbende, så de kan give besked, hvis der står en palle, der skal hentes. Til gengæld har vi kunnet fjerne over 250 refleksstrimler i loftet, som de gamle AGV’er navigerede efter. Global AGV kommunikerer via WIFI og scanner kontinuerligt rummet. Det gør dem meget mere sikre.”

Ingen savner de udfordringer, SKY-LIGHT havde med de gamle AGV’er. For eksempel tolkede de jævnligt genskin i den folie, som virksomhedens produkter er produceret af, som en refleks og navigerede forkert. Den mere sikre navigering gør, at lageret i dag udnyttes meget mere fleksibelt, f.eks. i højden.

Brian Rasmussen er heller ikke ked af at vinke farvel til den regning på mindst 250.000 kroner, som det havde kostet at opgradere de gamle trucks.

De kom, når vi kaldte

Selvom installationen af de nye Global AGV’er får en flot førsteplads i SKY-LIGHTs lange historie, har der naturligvis været brug for justeringer undervejs.

SKY-LIGHT fik for eksempel ændret AGV’ernes gaffelhøjde, så Rip, Rap og Rup tydeligt kan se dem og holde afstand.

”Der vil altid være lidt ”skvulp”, når man skal implementere ny teknologi. Et af vores ønsker var, at AGV’en selv skulle registrere og reagere på en bredere last. Det krævede en opgradering af navigationscomputeren. Vi oplevede, at Global AGV hurtigt tog hånd om sagen. Vi fik præsenteret en plan for opgradering og en plan B, hvis det blev nødvendigt. Alt i alt har vi følt os godt serviceret. Global AGVs teknikere kom, når vi kaldte.  Så vi har fået præcis det, vi har købt – og meget mere til. Vi skulle have skiftet for længe siden,” slutter Brian Rasmussen. Han overvejer allerede nu at investere i en Global AGV mere ud fra hans erfaringer med, at et skifte kan gennemføres hurtigt og med kort tilbagebetalingstid. Global AGV’er er så nemme at lægge ekstra jobs på, at SKY-LIGHT snart har fyldt dem op med opgaver.

Høj kapacitets AGV- og shuttle-løsning

Toyota Material Handling Europe tilbyder nu Swarm Automation Storage - en komplet automatiseret løsning baseret på en kombination af tre gennemtestede komponenter - til virksomheder, der har brug for at øge lagerkapaciteten og optimere brugen af arbejdskraft. Konceptet tilbyder gangfri opbevaringstæthed, op til 80 % tættere end standardreoler, til en meget lavere pris sammenlignet med alternative løsninger med høj tæthed, og fleksibiliteten til at passe ind i eksisterende ledig lagerplads med valgfri skalerbarhed, hvis der er behov for mere lagerplads eller højere kapacitet.

Dette automatiserede lager- og shuttlesystem kombinerer tre komponenter, nemlig Toyotas gennemtestede Radioshuttle og højdensitetslagersystem, der arbejder sammen med virksomhedens automatiserede RAE-reachtruck og styres af Toyotas T-ONE warehouse execution system, der interagerer med kundens egen lagerstyringssoftware. Lagersystemets størrelse og struktur er fleksibel, da det kan konfigureres til at maksimere udnyttelsen af den tilgængelige lagerplads, og antallet af shuttles og AGV'er kan skaleres i henhold til driftsbehov.

Denne lagerløsning er primært designet til opbevaring af pallegods. Pallen transporteres af shuttle-enheden(erne) gennem lagerkanaler i det specialdesignede reolsystem. Pallerne føres ind i systemet af den eller de automatiserede gaffeltruck, som også flytter shuttle-enhederne mellem de forskellige kanaler. Lagersystemet kan konfigureres, så det passer til applikationen, og giver FIFO (først ind, først ud) eller LIFO (sidst ind, først ud) planlægning.

Systemet er ideelt til forskellige opbevaringsbehov som f.eks. et færdigvarelager i produktionen eller til at holde påfyldningsbeholdning til plukkestationer. Andre typiske krav til opbevaring og håndtering kommer med store mængder lager i bulk eller ved tildeling af værdifuld ekstra plads til bufferopbevaring ved indgående og udgående områder.

Blandt de mange fordele er fleksibilitet en vigtig egenskab. Lagersystemet kan tilpasses den tilgængelige plads og kan også bygges på et højere niveau i anlægget, hvilket giver fri arbejdsplads nedenunder. Alle tre systemkomponenter er gennemtestede, hvilket garanterer pålidelig drift og optimal udnyttelse af arbejdskraften. Med et enkelt styresystem, der er let at integrere, står automatisering også for sikkerhed og nøjagtighed, hvilket eliminerer risikoen for skader eller personskader. Desuden giver lagerløsningen betydelige omkostningsfordele ved at eliminere udgifter til chauffører, reducere skader gennem præcis håndtering, spare energi med jævn bevægelse og optimere pladsudnyttelsen. Alt i alt en omkostningseffektiv løsning sammenlignet med alternativer.

Jose Gener, Vicepræsident for Sales & Marketing, forklarer: "Vi ser mange virksomheder, som gerne vil udnytte den lagerplads, de har til rådighed, bedre. Automatisering er en stadig mere populær vej at gå for vores kunder i betragtning af de aktuelle udfordringer på arbejdsmarkedet. Så det giver simpelthen mening at kombinere disse nøgleprodukter i en reolløsning."

Med en vækst på omkring 50 procent alene i år og udsigt til snart at have solgt de første 1000 selvkørende trucks globalt, gløder optimismen hos Global AGV. Virksomheden på Mors har netop taget fat på sit tiende år med udsigt til yderligere vækst.

”Vi er ikke i tvivl om, at fremtiden er lys. De sidste 12 måneder har været de bedste nogensinde. Samtidig vokser vores pipeline eksplosivt, både med danske og internationale kunder. Vi bliver kimet ned af maskinintegratorer, der gerne vil forhandle vores selvkørende truck i hele verden,” fortæller Majbritt Svane, sales manager hos Global AGV. Hun fortsætter:

”Jeg er sikker på, vi står ved foden af et kæmpe vækstbjerg. Lige nu er kundernes største udfordring, at de ikke kan skaffe arbejdskraft. De skal være mere effektive. Og de skal af med ensidigt gentaget arbejde, så de kan lave et flot ESG-regnskab. Vores selvkørende truck løfter dem på alle tre områder.”

Svært at undgå at tjene penge

Global AGV er en del af BILA-koncernen, hvis CEO, Jan B. Sørensen, for ti år siden fik den gode idé at erstatte truckførere, der kører de samme ruter igen og igen, med avanceret software. Så nu kører trucken uden fører og flytter tårne af paller fra A til B og helt ud til lastbilsrampen til sidst. Dermed slipper de ansatte for monotont arbejde. De kan overføres til mere spændende opgaver, mens en AGV – Automated Guided Vehicle – klarer de faste og gentagne ruter.

”Den her lille kloge maskine bringer så meget værdi ude hos kunderne, at de ikke kan undgå at tjene penge på det. Det er en gratis investering – ellers får man slet ikke lov til at købe. Der er mange steder, hvor AGV’en er tilbagebetalt på under et år. Hvis den fx frigiver to mand, som du kan sætte til at lave noget andet, giver det straks øget produktivitet,” forklarer Majbritt Svane.

Tilføj selv nye ruter

Global AGV langer ikke bare selvkørende trucks over disken, men analyserer og optimerer hele virksomhedens produktionsflow. Derefter indkaldes de nye ejere til obligatorisk kursus i at programmere trucken selv. Så behøver de ikke købe dyre konsulenter, når en rute skal ændres eller tilføres. Truckens køreplan kan nemt udvides i takt med, at virksomheden skalerer op, eller monterhallens indretning ændres.

”AGV’en er ikke sværere at programmere end en robotplæneklipper. De fleste lærer det hurtigt. Fleksibiliteten er noget af det, vores kunder er allermest glade for. Deres eneste klage er tit, at de ville ønske de havde haft AGV’en for længe siden,” siger Majbritt Svane.

Nemt at få flyttet sine paller

Global AGV er udviklet nogenlunde samtidig med de autonome mobile robotter (AMR). Men ifølge Majbritt Svane er de to typer autonome køretøjer ikke konkurrenter. De byder nemlig på hver sine fordele og komplementerer hinanden:

”En AGV kan overtage en trucks opgaver én-til-én. Den klarer alle de simple, gentagne palleflyt, hvor der er stor volumen. En mobil robot har nogle andre fordele. Jeg synes, de to systemer supplerer hinanden fint. Ikke mindst i en tid, hvor der er kamp om at få god arbejdskraft og produktionerne løbende skal effektiviseres. Så skal det bare være nemt at få flyttet sine paller. Vi er sikre på, at det har så stor en fremtid, at vi simpelthen går efter at blive verdensleder indenfor selvkørende trucks i fremtiden.”

For yderligere info, kontakt Majbritt Svane, Sales Manager hos Global AGV, 22 65 02 04 & ms@bila.dk