DC motorer

FAULHABER - Nye jævnstrømsmotorer fra GXR- og SXR-familierne i FAULHABER-porteføljen.

Med udvidelsen af sin produktportefølje introducerer FAULHABER flere nye tilføjelser til sit sortiment af jævnstrømsmikromotorer: de højtydende motorer i den nye GXR-serie 1437 med kobber-grafit-kommutering samt ædelmetal-kommuterede motorer i den velafprøvede SXR-serie i størrelserne 1424 og 1437. Disse drev er designet til maksimal pålidelighed og fleksibilitet og åbner nye muligheder for moderne, pladsbesparende drivløsninger.

Med en diameter på 14 mm passer de nye modeller perfekt til det modulære FAULHABER-sortiment – inklusive fuld kompatibilitet med planetgear og magnetiske encodere. Produktchef Dario Del Favero forklarer: »Med de nye 14-mm motorer behøver brugerne ikke længere at gå på kompromis med kompakthed, funktionalitet eller ydeevne. I kombination med det præcist matchede 14GPT gearhoved og IEP3-encoderen skabes en diametertilpasset komplet løsning, der leverer optimal effektivitet og maksimal dynamik.«

GXR- og SXR-motorerne har et robust, holdbart design og fremragende ydeevne. En medvirkende faktor er den sekskantede viklede spole, som muliggør maksimal effekttæthed på minimal plads. Ud over forskellige lejekonfigurationer er der tilgængelige fleksible spændingsvarianter og et bredt udvalg af elektriske tilslutningsmuligheder. Tilbuddet omfatter også ændringer af for- og bagaksel samt optimeret rotorafbalancering.

Robuste, holdbare og individuelt konfigurerbare
Som alle FAULHABER-produkter er de nye jævnstrømsmotorer RoHS-kompatible og opfylder de højeste kvalitetsstandarder. Det brede udvalg af konfigurationsmuligheder muliggør præcis tilpasning til forskellige anvendelsesområder – for eksempel i avancerede optiske systemer, teleskoper og mikroskoper samt i medicinske applikationer som kirurgiske robotter eller infusionspumper.

Med de nye GXR- og SXR-motorer bekræfter FAULHABER sit engagement i at levere kraftfulde drevløsninger til høj­teknologiske applikationer. Takket være deres modulære kombinerbarhed og høje tilpasningsevne åbner disse kompakte jævnstrømsmotorer nye perspektiver inden for miniaturisering og systemintegration – samtidig med at de sikrer maksimal ydeevne og pålidelighed.

Perfekt pasform til det modulære FAULHABER-system
Med de nye GXR- og SXR-motorer bekræfter FAULHABER sit engagement i at levere kraftfulde drevløsninger til høj¬teknologiske applikationer. Takket være deres modulære kombinerbarhed og høje tilpasningsevne åbner disse kompakte jævnstrømsmotorer nye perspektiver inden for miniaturisering og systemintegration – samtidig med at de sikrer maksimal ydeevne og pålidelighed.

Nye jævnstrømsmotorer fra FAULHABER GXR- og SXR-familierne

Engelsk: FAULHABER Expands Portfolio with High-Performance DC Motors.

Designed for even greater flexibility and a wide range of applications: The new 1218 SXR and 1228 SXR DC motors. These models expand FAULHABER’s proven DC motor portfolio and set new standards in performance and versatility for miniature drive systems.

The new SXR motors offer standard higher performance and a broader range of configuration options to meet the demands of modern drive solutions. They provide flexible voltage variants from 3V to 18V as well as different bearing configurations. Additionally, the motors can be customized – from front and rear shaft modifications to options for vacuum and temperature environments. The optimized rotor balancing ensures longevity and smooth operation.

At the core of the new SXR family is the innovative hexagonal coil with a high copper filling factor and straight wiring. This technology delivers significantly enhanced performance and efficiency compared to traditional pin coils. Additionally, a new magnet grade improves magnetic induction amplitude and temperature stability.

Compatible and Flexible for Various Applications

All components in the SXR series are RoHS compliant, and the electrical connections offer flexible configuration options. The main markets for this product line include high-tech industries that rely on quality, reliability, and an outstanding power-to-volume ratio. These include sectors such as prosthetics, surgical tools, metrology, semiconductor processing, and automation solutions.

The new SXR models are compatible with a wide range of FAULHABER products, such as the new FAULHABER planetary gearheads 14GPT. They provide various solutions: diameter-compliant, high-performing and compact at competitive prices—ideal for applications requiring the highest levels of precision and reliability.

Simulink-bibliotek til udvikling og digital tvilling.

Hvordan vil drevet rent faktisk opføre sig i den virkelige applikation? Dette spørgsmål kan besvares helt uden hardware, når det drejer sig om børsteløse dc-motorer fra FAULHABER. De er for nylig blevet tilføjet som virtuelle moduler i et bibliotek, og kan integreres i model-applikationer ved hjælp af simuleringssoftwaren Simulink. Den simulerede opførsel fungerer som indikator for den virkelige situation. Der skal bare nogle få klik til for at ”teste” forskellige drev, hvilket gør udviklingsprocessen meget nemmere.

Lad os som eksempel kigge på en transportdrone, der bruges i logistik. Dens drev skal overholde høje, dynamiske krav for at gøre det muligt at have præcis og responsiv kontrol med det flyvende objekt. De skal reagere uden mærkbar forsinkelse, jævnt og med præcis defineret kraft. Motorer, der driver sådanne højpræcisionsapplikationer, skal derfor leve op til meget høje forventninger.

Sparer tid og reducerer risici

Transportdronen er bare et af mange eksempler på anvendelse, hvor simulering af drevsystemer under udviklingsfasen er et vigtigt værktøj. Det, der betyder noget her, er ikke blot motorens opførsel, som kan simuleres som model med en rimelig indsats, det er baseret på databladets parametre. Et komplet drevsystem kræver også emulering af sensorsystem og styring. Realistisk emulering af disse komponenter hjælper med til at reducere antallet af omfangsrige forsøg med fysiske drev.

FAULHABER er den første leverandør af højkvalitets mikromotorer, der tilbyder muligheden med at simulere applikationssituationen realistisk på et tidligt udviklingsstadie. Dette understøttes af simuleringssoftware, der anvendes af mange udviklere globalt. Simulink tilbyder et såkaldt blokdiagram-miljø med grafisk brugerflade, hvor simuleringer med virtuelle modeller er mulige uden behov for programmering.”Forskellige løsninger kan hurtigt og nemt testes i et integreret miljø. Det gør det muligt at tilpasse udviklingskonceptet til den faktiske applikation på et meget tidligt tidspunkt," forklarer applikationsingeniør Marc Lux.

Integrering af sensorsystem og styring

Marc Lux skabte selv grundlaget for at teste FAULHABER drev ved hjælp af Simulink. Han satte et komponentbibliotek sammen, hvor alle børsteløse dc-motorer i produktserien er gemt, sammen med de tilhørende enkodere og Motion Controllers.”En motor består af en elektrisk og en mekanisk del. Sammenhængene kan beskrives ved hjælp af matematiske ligninger. I modellen er ligningerne for delsystemerne forbundet, ligesom komponenterne er, når en fysisk motor samles.”

Ved at opstille modeller af typiske påvirkninger i forskellige sensorsystemer er det muligt at simulere en realistisk hastighedskarakteristik. Drevmodellerne kan også bruges af kunderne til udvikling af deres egne kontrollere til betjening af børsteløse FAULHABER motorer. Selvom dette ikke erstatter tests af fysiske motorer, reducerer denne modelbaserede metode både tid og risici betydeligt – ting, der er forbundet med udvikling.

Til simulering af et kontrolleret drevsystem med FAULHABER-komponenter, indeholder biblioteket moduler til moment-, hastigheds- og positionsstyring. Bevægelseskontrollere af generation 3.0, der bl.a. omfatter modellerne MC 3001, MC 3603 og MC 5005, danner grundlaget. Kombineret med en motor fra biblioteket og en konfigurerbar inertimasse kan de samme kontrollerparametre som de, der findes i en fysisk bevægelseskontroller, bestemmes. Ved at simulere det komplette drevsystem er det eksempelvis muligt at fastlægge realistiske positioneringstider, tilpasse kontrollerparametre eller sammenligne drevets opførsel ved anvendelse af forskellige koncepter.

Praktisk værktøjskasse

For at gøre simuleringen nem at bruge, udviklede Marc Lux en Matlab værktøjskasse. Matlab er en platform til programmering og numerisk beregning. Dokumenter, der er oprettet ved hjælp af denne platform, kan bruges til simulering med Simulink. Den virtuelle værktøjskasse indeholder bl.a. de forskellige drevmodeller, dokumenter og tabeller til beregning af parametre til kontrollere og motorer, samt grafiske interfaces til intuitiv kombination af de elementer, der kræves til simuleringen.

Simulink biblioteket har været tilgængeligt online for FAULHABER kunder siden begyndelsen af året. Det er beregnet som supplement til de eksisterende værktøjer som for eksempel FAULHABER Drive Calculator. Det kan bruges både til at vælge et drevsystem og til at skabe en digital tvilling af drevet – og til at udnytte denne tvilling til avancerede funktioner i sammenhæng med IoT og Industry 4.0