Industrielle sensorer

ICS - Bauma er messen, hvor verdens førende aktører inden for entreprenørmaskiner og mobilautomation mødes. ICS deltog fra den 7. til 10. april 2025 på SIKOs stand i München, hvor vi præsenterede nogle af markedets mest avancerede og sikkerhedscertificerede sensorsystemer til mobile maskiner.

Fokus på sikkerhed, præcision og robusthed

Mobile maskiner bevæger sig i stadig mere komplekse miljøer, hvor automation og autonomi kræver præcise og pålidelige sensorer. Det var fire intense dage med faglig sparring, tekniske snakke og stor interesse for netop de løsninger, vi kan tilbyde til danske producenter og systemintegratorer.

Sammen med SIKO præsenterede vi en række løsninger, der er udviklet specifikt til netop de udfordringer herunder:

IMS365R IMU inklinometer:

• SIL2 & PLd certificeret
• Høj præcision selv ved stød og vibration
• CANopen Safety interface

Læs mere om inklinometre

MSK5000CAN encoder:

• Kompakt, pladsbesparende og vedligeholdelsesfri
• CANopen-interface – Nem integration i eksisterende maskinnetværk
• Kan bruges med magnetringe (roterende) eller magnetbånd (lineær)
• Høj tæthedsklasse (IP67/IP6K9K) – Fuldt indkapslet elektronik til ekstreme miljøer

NEO-serien af wire encodere:

• Måleafstand op til 15 m
• 25% slankere end tidligere modeller
• CANopen-interface for nem integration i netværk
• Vedligeholdelsesfri og fuldt indkapslet (IP67/IP6K9K)
• Bygget på PURE.MOBILE-platformen – optimeret til mobile maskiner uanset miljøets krav herunder bl.a. E1-certificeret og stødresistent

Med de løsninger viser vi, hvordan høj målenøjagtighed og robusthed går hånd i hånd med kravene om sikkerhed og nem integration i moderne maskinsystemer.

Hvordan hjælper vi dig i mobilautomation?

ICS har i mange år samarbejdet med både maskinproducenter, systemintegratorer og udviklingsteams i Danmark. Vores tilgang er baseret på teknisk sparring, hurtig support og dokumenterede løsninger.

Vi hjælper blandt andet med:

• Valg af korrekt sensor til din applikation – uanset om det handler om vinkelmåling, positionering, trådløs feedback eller sikkerhedssensorik
• Support før, under og efter installation – så du altid har et teknisk bagland, der kender både produkt og kontekst

Vores produkter lever op til gældende standarder for mobile maskiner og er udviklet til ekstreme miljøer med støv, vibrationer, stød og temperatursvingninger. Det er løsninger, du kan stole på – også over tid.

Læs mere om, hvordan vi arbejder med mobilautomation

Tak for dialogerne – vi glæder os til det videre samarbejde

Bauma 2025 har bekræftet, at behovet for sikre og intelligente sensorløsninger er større end nogensinde. Det glæder os at se, at mange danske virksomheder er nysgerrige på ny teknologi, og vi ser frem til at følge op på de mange gode samtaler fra messen.

Har du en konkret udfordring i dit maskindesign, eller er du i gang med at udvikle en ny mobil maskine? Så tag fat i os, vi er klar til at rådgive dig med udgangspunkt i dine behov.

Kontakt os for rådgivning og sparring

SICK - Med PICOSCAN150-LOC introducerer SICK sit første lokaliseringssystem i dette usædvanligt kompakte design til mobile robotter i logistik- og produktionsmiljøer. Systemet forener en pladsbesparende og robust 2D-LiDAR-sensor med en industriprøvet lokaliseringssoftware, der anvender omgivelsernes konturer til præcis positionering og navigation. Sensoren skiller sig ud med sin høje målenøjagtighed og rækkevidde og fungerer som et plug-and-play-modul, der let kan integreres og som sparer både plads og vægt.

Med edge-computing direkte på enheden reduceres latenstiderne, hvilket sikrer en stabil og nøjagtig lokalisering. Alle varianter af systemet inkluderer reflektordetektion, som den indbyggede software kan anvende til at forbedre lokaliseringen i miljøer med få statiske elementer. Derudover tilbyder systemet en enkel navigationsløsning via linjesensor-emulering, der eliminerer behovet for ekstern styring og dermed sparer både omkostninger og plads i hvert enkelt køretøj. Systemløsningen PICOSCAN150-LOC er særligt relevant for integratorer inden for intralogistik samt producenter af AGVere, AMRere, automatiserede gaffeltrucks og plukkekøretøjer.

Lokaliseringsløsningen PICOSCAN150-LOC fås i følgende tre ydelsesniveauer. "Core" fungerer som en løsning til mobile robotter til lokalisering i nærzonen. Fast-Ethernet med 100 Mbit/s, et CAN-interface eller op til seks konfigurerbare I/Os sikrer et højt niveau af kundespecifik konnektivitet. "Prime" er designet til avancerede lokaliseringsapplikationer med mellemlang rækkevidde, mens "Pro" er udviklet til high-end navigationsopgaver med store rækkevidder på gaffeltrucks, stablere eller palleløftere samt til udendørs anvendelse. Under drift leverer lokaliseringssystemet omfattende diagnose data til tilstandsovervågning via Fast-Ethernet. PicoScan-LOC-varianterne leveres med forudinstalleret, foraktiveret og forkonfigureret software og er klar til brug med det samme.

Best in Class: 2D-LiDAR-sensoren PICOSCAN150

Sensoren er en kraftkarl, som definerer en ny ydelsesklasse for kompakte 2D-LiDAR-sensorer. Den har en optisk vinkel på 276° og arbejdsafstande op til svimlende 75 m ved 90 % refleksionsgrad. Scanningsfrekvensen er hurtig, op til 50 Hz, og den kan lave helt finmasket vinkelopløsning på 0,05°. Dette gør det muligt at detektere små objekter eller fine strukturer selv på store afstande for præcis lokalisering. Multipulsprincippet i HDDM+-metoden til præcis statisk pulsløbetidsmåling forhindrer enhver optisk forstyrrelse af målingen fra ydre kilder, uanset om det er direkte sollys eller kunstigt fremmedlys op til 100 klx, infrarødt lys eller andre laserlyskilder i omgivelserne. Høj scanningsfrekvens og segmenteret dataudgang reducerer latenstider markant og mindsker forekomsten af tidsmæssige uskarphedseffekter ved levering af måledata. Fordelene er højere køretøjshastigheder og dermed øget logistisk produktivitet for AGVere, AMRere eller andre mobile enheder.

Med dynamiske detektionsprofiler, hvor scanningsfrekvenser og vinkelopløsninger varieres, tilpasser PICOSCAN150 sine målekerneparametre med minimal omskiftningstid mellem de specifikke delopgaver. Sensoren kan for eksempel skifte direkte fra meget præcise måleopgaver i nærzonen til finpositionering når den mobile enhed kører ind på en dockingstation.

Sensoren er smudsafvisende og certificeret til tæthedsklasserne IP65 og IP67, hvilket effektivt beskytter mod indtrængning af fugt og støv. På grund af drifts temperaturintervallet fra -33 °C til +50 °C er PICOSCAN150 også velegnet til udendørs applikationer eller brug i fryselagre.

Tusindvis af evalueringspunkter

Under opstarten af PICOSCAN150-LOC bliver køretøjets omgivelser kortlagt, og de talrige statiske referencepunkter som vægge, porte, søjler og reoler til lokalisering og navigation, kan derefter benyttes. Ændringer i miljøet, som for eksempel midlertidig placering af en palle foran en væg, påvirker derfor ikke pålideligheden af køretøjets positionering.

Prisvindende 3D-teknologi i fabrikskalibreret udgave.

SICK A/S udvider nu med varianter af sensorer indeholdende den prisvindende ROCC-teknologi i serien 3D-streamingkamera Ruler3000.

I produkterne anvendes markedets hurtigste 3D-CCD-chip som byggesten, og leveres indbygget i en fabrikskalibreret mekanisk konstellation med den lynhurtige chip, og en linielaser som tilsammen genererer 3D-billedprofilerne.

3D-billeder opbygges ved at bevæge et emne under sensoren, og dermed generere en såkaldt 3D-punktsky. CCD-sensoren er specialdesignet af SICK til at udregne 3D-data på selve chippen som CCD’en sidder på, hvilket giver mulighed for svimlende høje 3D-billedhastigheder på op til 46KHz. Dette er en smart måde at opnå en meget høj framerate, hvor den efterfølgende PC-platform således ikke belastes med at lave disse kalkulationer. I stedet kan PC’en bruge sine ressourcer på at løse selve applikationen med de kalibrerede 3D-data, som Ruler3000 leverer.

Teknologien ROCC (Rapid On Chip Calculation) er ikke ny hos SICK, men i de nye produkter lånt fra serien Ranger3, som tidligere blev kåret som hurtigste 3D-kamera på markedet i sin klasse.

Ranger3 er designet til anvendelse, hvor man selv vil lave sin 3D-geometri med ekstern laser, og giver god mening til specialopgaver.

Mere nyt fra SICK

Med Ruler3060 har SICK lavet det tunge arbejde med at indstille laseren i forhold til optikken, som gør det muligt yderligere at levere forbehandlede data. Dermed sparer man en softwareingeniør for en ellers tidskrævende opgave nemlig, det at skulle kalibrere 3D-data på en PC-platform, da dette er klaret fra fabrikken ved at fiksere kamera og laser i samme hus. Fordelen ved at levere kalibrerede data til den tilkoblede PC er, at ressourcer kan anvendes på at løse selve inspektionsopgaven i stedet.

3D-måleteknikken samt den høje CCD-opløsning anvendt i Ruler3060, gør det muligt at måle med meget stor præcision. Den er testet i opgaver, hvor den foretager højdemåling med 19um (19 tusindedele millimeter) nøjagtighed. CCD’en er designet så den er 7 gange mere lysfølsom, hvilket giver den fordel, at der kan måles stort set på alle overflader i alle farvenuancer, og samtidig holde den anvendte laser i en øjensikker laserklasse, hvilket kan spare mekanisk afskærmning.

Denne nye variant har samme kendte ydeevne, men er med det nye måleområde på eksempelvis 500 x 290mm et perfekt tilpasset måleområde, som er med optimal opløsning til de mest populære applikationer.