Mobile robotter

Den danske startup Essential Robotics udvikler en autonom, mobil robot til transport af tomme hospitalssenge. Virksomheden er nu blevet udvalgt af Odense Robotics StartUp Fund til en plads i Teknologisk Instituts robotinkubator

Hver dag bruges der tusindvis af timer på danske hospitaler på at transportere tomme senge mellem afdelinger og vaskefaciliteter - tid, der i stedet kunne bruges på patientpleje.

Det vil den danske startup Essential Robotics - med Anton Jørgensen, Emil Månsson og Rasmus Junge i spidsen - ændre på med deres autonome, mobile robot, der kan automatisere de tunge logistikopgaver og frigive menneskelige ressourcer.

− Vi mener, at hospitalers primære opgave er at tage sig af patienterne. Men rundt om den omsorg er der mange andre opgaver såsom logistik, og her sætter vi ind for at frigøre menneskehænder, så de får mere tid til patienterne, siger Anton Jørgensen, der CEO i Essential Robotics.

Virksomheden er nu blevet udvalgt af Odense Robotics StartUp Fund, hvor robot- og dronestartups fra Danmark og udlandet får adgang til soft funding, mentorer og et dedikeret inkubatormiljø hos Teknologisk Institut i Odense.

Fra A til B og tilbage igen

Hvis du spørger Anton Jørgensen, så taler tallene for sig selv: Hvert år er der omkring 800.000 indlæggelser på danske hospitaler, og for hver eneste indlæggelse skal en hospitalsseng flyttes fra ren opbevaring til afdelingen og tilbage igen.

En manuel opgave, der kan tage 15-20 minutter hver gang.

− Et typisk scenarie ville være, at en patient netop er blevet udskrevet og har efterladt en brugt hospitalsseng. Robotten kører så til afdelingen, henter sengen, bringer den vask, og når sengen er ren, bringer robotten den tilbage igen, forklarer Anton Jørgensen.

Fra observation til innovation

Idéen opstod, da Essential Robotics' CTO, Rasmus Junge, arbejdede på et robotprojekt for hospitaler under sine studier. Her opdagede han det omfattende logistikproblem.

− Han gik rundt på gangene og lagde mærke til, at hospitaler overalt havde mange senge, vogne og stativer, der stod i vejen. Logistik er en nødvendig opgave, men den har ikke højeste prioritet - og så besluttede vi at gøre noget ved det, fortæller Anton Jørgensen.

Robotteknologi er vejen frem

Mens mange løsninger allerede findes for mindre hospitalsgenstande, ser Essential Robotics en markant mangel på løsninger til større elementer som hospitalssenge.

Under opholdet i inkubatoren vil virksomheden særligt fokusere på den kommercielle side af forretningen.

− Som en del af inkubatoren håber jeg, at vi kan presse konceptet frem − specielt i forhold til det kommercielle og udvide vores forretningsmodel og ekspandere i Danmark og muligvis også andre lande, fortæller Anton Jørgensen.

Essential Robotics håber nemlig også at kunne udvide konceptet til andre lande i fremtiden, og ser et enormt potentiale for robotteknologi på hospitaler generelt.

− God sundhedspleje er pålidelig og effektiv, og vejen til det går gennem robotteknologi. Vi prøver at bringe vores robotløsning ud i verdenen. Det at være en del af inkubatoren placerer os lige ved siden af nogen, der allerede har gjort det før, afslutter Anton Jørgensen.

Og bringer dem tættere på opgaver i det offentlige rum

Virksomheder får nu bedre muligheder for at teste mobile robotter udendørs. Med en ny lov, der træder i kraft den 1. juli 2025, bliver det lettere at afprøve selvkørende teknologier i virkelighedsnære omgivelser - et vigtigt skridt mod at udnytte robotteknologiens potentiale til at løse konkrete udfordringer i det offentlige rum.

Forestil dig en lille robot, der triller hen ad fortovet med en pakke i favnen, fejer sne foran indkørsler en vintermorgen eller samler cigaretskodder op i parker og på torve - helt af sig selv og i harmoni med både fodgængere og trafikanter. De udendørs mobile robotter er ikke længere science fiction, men en teknologisk virkelighed med stort potentiale. Og med en ny lov bliver det nu nemmere at teste dem i det offentlige rum.

En af de virksomheder, der hilser den nye lov velkommen, er Capra Robotics fra Aarhus. Virksomheden udvikler autonome mobile robotplatforme til blandt andet inspektion, logistik og vedligeholdelse.

"Uden adgang til virkelighedsnære testforhold risikerer vi, at selvkørende enheder ikke lever op til de krav og forventninger, der stilles i daglig drift. Man kan ikke teste sig frem til virkeligheden i særligt afgrænsede sandkasser. Mobile robotter skal fungere midt i hverdagen, blandt mennesker, trafik og alt det uforudsigelige. Ellers bremser man den brede udrulning og de mange samfundsmæssige gevinster, teknologien kan bringe," siger Niels Jul Jacobsen, CEO, Capra Robotics.

Den nye lovgivning gør op med nogle af de barrierer, der tidligere har gjort det svært at gennemføre realistiske tests af selvkørende teknologier. Blandt andet fjernes kravet om "begrænset færdsel", som har forhindret virksomheder i at teste robotter i bynære og relevante miljøer. Samtidig får kommuner mulighed for at udpege testzoner - og processen for at få tilladelse til at teste bliver mere enkel.

Et vigtigt skridt for branchen

Lovændringerne er sket efter dialog mellem myndigheder og branchen. Odense Robotics, Danmarks nationale klynge for robotter, automation og droner, har sammen med en række danske virksomheder bidraget med input - og den ændrede lovgivning er derfor et vigtigt skridt i den rigtige retning.

"Det er positivt, at vi nu får en mere praksisnær og løsningsorienteret lovgivning. Det giver virksomhederne bedre mulighed for at afprøve deres teknologier i virkelige omgivelser. Særligt adgangen til at teste i nærmarkedet er afgørende - det gør det både billigere og mere effektivt at modne løsningerne og bringe dem tættere på markedet," siger CEO i Odense Robotics, Søren Elmer Kristensen.

Udendørs mobile robotter rummer et betydeligt potentiale for at løse samfundsudfordringer som grøn omstilling og mangel på arbejdskraft. Teknologien kan aflaste i ressourcekrævende og fysisk belastende opgaver - og samtidig muliggøre mere energieffektive løsninger. Med bedre testmuligheder bliver det lettere at afprøve og modne disse løsninger i praksis.

"ReBeLs on Wheels" gør førerløse transportsystemer overkommelige takket være moderne plastteknologi

Mobile robotsystemer bruges i flere og flere arbejdsområder, fra e-commerce lagre til moderne restauranter. Konventionelle modeller på markedet starter ved omkring 25.000 euro, mens løsninger med en integreret robotarm koster ca. 70.000 euro (priserne kan variere i dit land). Men udbredt brug er ofte uoverkommelig for små og mellemstore virksomheder på grund af de høje priser. igus ønsker at ændre dette med nye billige robotteknologiske tilbud og præsenterer en række billige mobile plastrobotter på Hannover Messe.

Markedet for automatiserede styrede køretøjer (AGV) og autonome mobile robotter (AMR) boomer: Det globale marked for mobil robotteknologi, herunder servicerobotteknologi, udgør i øjeblikket omkring 20,3 milliarder dollars, og eksperter forventer, at dette tal næsten vil være fordoblet i 2028.[1] Mobile robotter er især udbredt inden for materialehåndtering og industrielle anvendelser. Og disse smarte hjælpere gør sig også i stigende grad gældende inden for catering og på hospitaler. Plasteksperterne hos motion plastics-specialisten igus har også med succes testet AGV'er in-house i fire år - førerløse hylder, der leverer post og forsendelser til kontorer, samt mobile robotter i produktionen, der flytter transporter og roterende stablingscontainere. Erfaringerne herfra indgår direkte i udviklingen af en ny Low Cost Automation-produktlinje, "ReBeL on Wheels". Målet: at bane vejen for små og mellemstore virksomheder (SMV'er) til økonomisk mobil robotteknologi.

Mobile ReBeL løsninger til uddannelse, logistik og service
Grundlaget for ethvert mobilt robotsystem er ReBeL. Brugen af plast gør robotten særdeles økonomisk med en pris på 4.970 euro og med en nettovægt på 8,2 kg den letteste servicerobot med cobot-funktion i sin klasse (priserne kan variere i dit land). igus udvikler og fremstiller samtlige mekaniske komponenter, der indgår i ReBeL.
Dens nyttelast er på 2 kg, og den har en rækkevidde på 664 mm. Der er planlagt forskellige bevægelsessystemer, hvor ReBeL er centralt integreret: igus lancerer en prisbillig version til uddannelsessektoren til 14.699 euro - inklusive robotarmen (priserne kan variere i dit land). Baseret på open source-software og udstyret med en griber fungerer ReBeL EduMove som en selvstændig læringsplatform for uddannelsesinstitutioner. Den har et modulært design, så der kan tilføjes andre funktioner, som lidar, kamerateknologi eller en slam-algoritme. En anden version er et automatisk guidet køretøj til små og mellemstore virksomheder, som kan transportere op til 30 kg. Med den ekstra ReBeL kan man udføre simple A til B-positioneringsopgaver. Den gør op med dyr sensorteknologi og baserer sig i stedet på egenudviklet 3D-sensor teknologi. Prisen er 17.999 euro (priserne kan variere i dit land). Derudover vil igus præsentere undersøgelsen af en billig servicerobot i Hannover. ReBeL Butler er velegnet til enkle, men tidskrævende afhentnings- og leveringstjenester, for eksempel i hotel- og cateringbranchen.

Et fyrtårnsprojekt på hjul
Målet for alle disse udviklinger er fyrtårnsprojektet, en mobil robot med integreret HMI og vision, som endda selv vil kunne rydde op på et kontor. "Med dette projekt forfølger vi en bund-til-top-strategi, hvor visse komponenter som sikkerheds-laserscannere ikke er inkluderet i basispakken for at holde prisen lav," forklarer Alexander Mühlens, Vicepræsident og leder af forretningsenheden for Low Cost Automation hos igus. "Ikke desto mindre kan løsningen eftermonteres til industrielle krav." I år vil igus præsentere en prisbillig griber med stor slaglængde og vandring, som giver en høj grad af fleksibilitet, når der skal gribes om blandt andet varierende geometrier. Siger Mühlens: "Anvendelsesområderne for denne planlagte low-cost AMR er ekstremt forskellige og går langt ud over simple transportopgaver. De dækker en lang række anvendelsesmuligheder inden for forskellige områder af livet, som f.eks. rengøringsopgaver eller servering af kaffe direkte på arbejdspladsen."

^[1] Tyske robotforening, "Autonome Mobile Robotter (AMR) - Hvad er AMR, Aktuelle tal, Producenter", marts 2024.