Robotløsninger

Teknologisk Institut sætter gang i omfattende satsning, hvor generativ AI og avancerede robotløsninger skal gøre virksomheder og robotindustrien mere fleksibel, konkurrencedygtig og klar til morgendagens udfordringer.

Robotter, der lynhurtigt kan omstille sig til nye opgaver, og avanceret AI, som udvikler intelligente løsninger på få sekunder −danske virksomheder kan nu gøre visionerne til virkelighed.

Med resultatkontrakten Robotics & AI gør Teknologisk Institut i et samarbejde på tværs af instituttet det nu muligt for danske virksomheder og robotindustrien at tage de nyeste digitale muskler i brug. Ambitionen er enkel: At sikre robotindustrien og danske virksomheders handlekraft, innovationsevne og plads helt i front på det globale marked.

Robotter og AI, der former fremtidens arbejdsplads
Flere og flere virksomheder søger løsninger, der effektivt kan øge produktiviteten, gøre hverdagen mere fleksibel og klæde dem på til at udnytte nye forretningsmuligheder.

− Med den her indsats er målet, at virksomheder ikke bare kan automatisere, men også reagere hurtigere, udvikle smartere produkter og skabe arbejdspladser, der matcher fremtidens krav. Vi gør det realistisk for både små og store aktører at udnytte AI og robotter i praksis, fortæller teknologichef ved Teknologisk Institut, Kurt Nielsen. 

Teknologisk Institut bistår både slutbrugere og producenter ved at tilbyde adgang til ny viden, testfaciliteter og udviklingssamarbejder, der kan accelerere ikke blot implementering, men også udviklingen af nye produkter og teknologier.

Nye muligheder i produktion, logistik og fødevarer
Satsningens omdrejningspunkt er tre specialiserede test- og udviklingsplatforme, hvor virksomheder i praksis kan afprøve de mest fremadstormende robot- og AI-løsninger. Det spænder fra robotter, der adskiller elektronik og muliggør reparation, til mobile enheder, som kan løse nye opgaver på byggepladsen og automatiseret håndtering af fødevarer med hidtil uset præcision.

Konsulent ved Teknologisk Institut Malaika Din Hashmi forklarer: 

− Når vi taler om generativ AI i robotter, handler det om systemer, der kan lære af deres hverdag, finde smartere løsninger og tilpasse sig opgaver, man ikke kunne forudsige. Det fjerner tidligere begrænsninger og gør det lettere at gribe nye forretningsmuligheder. 

Det gælder både for de virksomheder, som vil bruge teknologien til at styrke deres produktion eller services, og for robotindustrien, der ønsker at udvikle og modne nye produkter til markedet gennem adgang til avancerede test- og udviklingsmiljøer.

Fremtidens humanoide robotter
Et omdrejningspunkt i indsatsen er fremtiden for generativ AI – avanceret kunstig intelligens, der gør det muligt for robotter at lære, improvisere og samarbejde langt mere nuanceret end tidligere. Det betyder, at robotter får langt flere anvendelsesmuligheder gennem hurtigere tilpasning og bedre forståelse for de opgaver, de skal løse.

− Med de seneste fremskridt ser vi, at robotter, med hjælp fra generativ AI, i højere grad kan tilpasse sig varierede arbejdsopgaver, respondere på omgivelserne og støtte op om løsningen af mere komplekse opgaver, siger Malaika Din Hashmi og fortsætter:

− Den teknologiske udvikling muliggør, at samspillet mellem menneske og maskine kan styrkes, så robotten i stigende grad fungerer som en intelligent sparringspartner – ikke blot et redskab.

Fra vision til virkelighed
Teknologisk Institut forventer over 500 virksomheder fra forskellige brancher i direkte samarbejde gennem rådgivning og udviklingsprojekter. 

Formålet er at gøre teknologierne let tilgængelige, så virksomheder hurtigt kan omsætte nye muligheder til konkrete resultater i produktion, service og udvikling. Det er afgørende i et marked, hvor kravene til omstilling og innovation aldrig har været større.

− Sammen med virksomhederne vil vi gøre robotteknologi og AI til et dagligt værktøj. Det handler om at åbne døre til nye løsninger og arbejdsformer, der giver danske virksomheder et rygstød − ikke bare nu, men også i lang tid fremad, uddyber Kurt Nielsen. 

Bliv en del af udviklingen
Virksomheder, der er interesserede i muligt samarbejde, kan kontakte Teknologisk Institut for sparring eller adgang til testfaciliteter.

Om resultatkontrakten Robotics & AI:
Arbejdet med at styrke dansk robotteknologi er en del af RK-indsatsområdet Robotics & AI, der er støttet af Uddannelses- og Forskningsministeriet og udføres i perioden 2025-2028. 

Teknologisk Institut forventer at komme i direkte kontakt med mere end 500 virksomheder gennem aktiviteten. 

Resultatkontrakter medfinansierer konkrete forsknings- og udviklingsaktiviteter, der styrker dansk konkurrencekraft ved at give virksomheder adgang til ny viden, teknologi og testfaciliteter. 

Resultatkontrakter indgås mellem de syv godkendte teknologiske service-institutter (GTS), herunder Teknologisk Institut, og Uddannelses- og Forskningsministeriet. 

Læs mere på bedreinnovation.dk

I løbet af 2026 lancerer Beckhoff sit modulære robotsystem, ATRO, som giver maksimal fleksibilitet i industriel automation. Det nye robotsystem kan tilpasses enhver opgave og er klar til serieproduktion.

Mange danske virksomheder – især inden for maskinbygning, fødevareproduktion og pharma – efterspørger robotløsninger, der kan tilpasses hurtigt og præcist til nye produkter og processer.

Med Beckhoffs lancering af ATRO (Automation Technology for Robotics) i 2026 bliver det muligt at designe og tilpasse robotkonfigurationer modulært uden at skulle investere i nye robotsystemer, hver gang kravene ændrer sig. Det giver maskinbyggere og procesvirksomheder en hidtil uset frihed til at designe deres egne robotkinematik præcist efter egne behov, samt store besparelser på reservedele, service og opbygningstid.

ATRO bygger på et system af standardiserede motor- og koblingsmoduler, som kan sammensættes i næsten uendelige kombinationer – fra simple pick-and-place-robotter med tre akser til komplekse seksaksede systemer. Hver akse har indbygget drev og uendelig rotation, og hele systemet er integreret direkte i Beckhoffs PC-baserede styring med TwinCAT.

“ATRO er ikke bare et robotprodukt – det er en fleksibel byggesten til fremtidens automation. Den gør det muligt at designe robotløsninger, der passer nøjagtigt til applikationen, og som kan ændres og skaleres løbende,” siger Michael Nielsen, adm. direktør hos Beckhoff Automation ApS.

Modulariteten betyder også lavere omkostninger til lager og reservedele, da samme type moduler kan genbruges på tværs af løsninger. Samtidig understøtter TwinCAT-platformen hele spektret af funktioner – fra styring og sikkerhed til vision og cloudtilkobling – i ét system.

Systemet lever allerede op til de kommende krav i ISO 10218-2, som bliver gældende for nye industrirobotter senest i 2027. Med prædefinerede sikkerhedsskabeloner og softwaremoduler kan maskinbyggere sikre, at deres robotapplikationer er compliant uden at skulle udvikle egne løsninger fra bunden.

“Behovet for fleksibilitet og skræddersyede løsninger stiger. Med ATRO giver vi maskinbyggere en åben og fremtidssikret platform, som både reducerer kompleksitet og accelererer innovation,” tilføjer Michael Nielsen.

Fakta: Hvad er ATRO?

• Modulært robotsystem til industriel automation
• Uendelig rotation i alle akser
• Standardmoduler til motor og forbindelser
• Kompatibel med ISO 10218-2
• Fuldt integreret i Beckhoff TwinCAT
• Skalerbar fra 3 til 6 akser og beyond

Se video her

Et imponerende automationspuslespil med seks robotter, 28 cirkulærfødere, 18 fleksible specialbaner til emner, 20 skruedispensere og tre visionsbaserede opsamlingspladser. Det er brikkerne i den avancerede, fleksible løsning, som RoboTool A/S har designet og implementeret for Danfoss Drives A/S. Investeringen forventes tilbagebetalt inden tre år.

Danfoss’ nye pakkeanlæg i Gråsten samler hver dag 4000 poser på to skift med individuelt bestilte komponenter til VLT frekvensomformere. Dermed er den komplicerede proces med at pakke individuelle ordrer med dette tilbehør for første gang automatiseret.   

"Automatiseringen af vores pakkelinje har ikke kun forbedret vores effektivitet og økonomi, men også skabt et mere meningsfuldt arbejdsmiljø for vores medarbejdere. Ved at automatisere de repetitive og ensformige opgaver har vi frigjort ressourcer, som har givet mulighed for at fokusere på andre vigtige opgaver inden for produktionen. Det er en investering i både vores medarbejdere og vores virksomhed," fortæller Fatos Topalli, Senior Manager Production Technique hos Danfoss.

Håndterer mere end 100 forskellige emner

Det nye anlæg fra RoboTool håndterer som standard mere end 100 forskellige komponenter, men Danfoss kan nemt tilføje flere. På de 18 specialbaner kan komponenter udskiftes, ved blot at ændre opsamlingspunktet for den tilhørende robot. Ved en af de tre visionsbaserede opsamlingspladser kan der desuden tilføjes flere komponenter. Det sker ved at præsentere emnet under kameraet, som tager et billede af den nye komponent. Derefter parres billedet med korrekt varenummer. Ordrerne til anlægget sendes fra Danfoss’ interne ordresystem, SAP ME.

Motorvej med komponenter

Kernen i det nye anlæg er en lille motorvej med kolonner af plastikkasser i bevægelse. Plastikkasserne styres præcist gennem en række stationer. Robotter plukker de bestilte emner og placerer dem forsigtigt i de rigtige kasser. Fødere tilføjer forskellige skruer, bolte, beslag, stik, tyller og andre specialkomponenter.

Når plastikkassen er fyldt med de korrekte komponenter, løfter en robot kassen op og tømmer indholdet i en tragt ved en posemaskine. Delene lander i en pose sammen med labels og posen svejses og mærkes med type, tidspunkt samt en QR-kode med ordrenummer. Poserne placeres derefter på en vægt for at dobbelttjekke, om der er det rigtige indhold i.

Bliver posen godkendt, køres den på en transportbane videre til den sidste pakkerobot. Den pakker omhyggeligt poserne i en større kasse, der sendes videre på en transportbane ud til operatøren. Når en ordre er pakket, meldes den færdig og næste ordre eksekveres.

Anlægget er designet til at køre fuldautomatisk, men kan også betjenes manuelt. Anlægget betjenes fra en HMI med en intuitiv brugerflade. En kraftig CPU sørger for at ordrerne fra SAP ME eksekveres korrekt. CPU’en håndterer Omron og KUKA robotter, Weber-maskiner, Vitek-maskiner, Schur posemaskine, baner med palstikkasser og transportkasser, HMI, driftsstatus, sensorer med mere.

Omkring anlægget er der monteret flere store skærme med driftsstatus som igangværende ordre, næste ordre, indhold i ordrerne, stykantal, alarm, når der skal påfyldes emner, osv.

Tilbagebetalt om max tre år
"Vi er meget tilfredse med at have fået elimineret det ensformige arbejde og samtidig fået en bedre økonomi. Vi skal hvert år forbedre vores produktivitet med 10 procent. Det kræver, at vi tænker anderledes. Derfor valgte vi at automatisere vores manuelle proces. Vi har allerede nået 95% af det, vi gik efter," fortæller Fatos Topalli og fortsætter:

”Siden anlægget blev taget i brug i marts 2024, har det allerede produceret 915.000 poser. Vi forventer dermed, at investeringen er tilbagebetalt inden for 2,2 til 2,5 år, afhængig af markedets udvikling.”

Automatiserer ekstremt komplicerede arbejdsgange

”Det nye anlæg giver Danfoss en hidtil uset fleksibilitet i deres pakning af tilbehør. Det har været en stor og super spændende opgave. Vi har fået lov til at gøre det, RoboTool er allerbedst til: At automatisere ekstremt komplicerede arbejdsgange," slutter project manager René Skjøt Borg fra RoboTool.